基于AT89s52单片机，不仅具有智能小车一般的功能，如：循迹、避障，还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.
2019-12-21 19:58:27
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基于单片机多功能智能清洁小车的设计（毕业设计） 单片机 智能小车 清洁 循迹 避障 路径规划 模糊算法 压缩文件中包括了：硬件设计电路图和各个硬件模块的相关资料，源代码，毕设答辩PPT，毕业设计论文，外文翻译，查重报告，毕业设计老师提问的录入等，该课题的所有内容都录入压缩在里面
2019-12-21 19:50:27
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基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.
2019-12-21 19:47:58
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水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。
将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。
2019-12-21 19:39:50
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