管件XYZ转成工作值YBC，弯管机使用计算的。需要的可以下载

stm8 3路脉冲输出，输出方式脉冲加方向，可控制三台伺服活步进，实现xyz轴手动控制。 其中D6\D4\D2为 1、2、3路脉冲输出；D5\D3\D1为1、2、3路的方向输出。C7\C6为第一路手动+-，低电平有效；C4\C3为第二路手动+-，低电平有效；B4\B5为第三路手动+-，低电平有效。 C语言编写，寄存器方式实现。

该资源为安装包，安装完后就可运行软件进行计算，包含光谱数据范例,免费下载（0积分） 导入光谱数据自动计算三刺激值，亮度值，CIE1931色坐标（x,y），CIE1960色坐标(u,v)，CIE1976色坐标(u',v')，CCT（Tc，色温，相关色温）

对象跟踪-Kinect-ROS-OpenCV-PCL- 使用多个深度相机在 XYZ 中跟踪对象 编译和安装 k4w 库：按照 for Ubuntu 上的说明进行操作。 Go to build directory and type "cmake ..". "make". "sudo make install". To uninstall, "sudo make uninstall". 在 ROS 中，安装 freenect-stack。 将 opt/ros/hydro 目录中的所有 libfreenect 库 (.so) 和二进制文件替换为我们刚刚编译的文件。 ROS libfreenect-stack 现在应该与 windows 的 kinect 一起使用。

围绕 X(Roll)、Y(Pitch) 和 Z(Yaw) 轴的六个基本旋转序列的欧拉角到四元数转换。 允许的序列：xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx。

利用MATLAB编写的在图像处理中rgb模型转为xyz模型的程序，方便实用。

弯管机数据转换xyz转YBC

利用matlab将经纬度转换为XYZ坐标，用于相对位置参考和平面制图，精度高，使用方便，可直接在当前程序中调用，仅需配置参考位置，并输入需要转换的经纬度，输出北向夹角和与参考位置之间的距离，采用三角公式计算X、Y

图片的RGB、XYZ值和色域坐标xy读取 MATLAB

使用旋转计算两个分子的均方根偏差（RMSD） 使用.xyz或.pdb格式的两个笛卡尔坐标之间的旋转，使用Kabsch算法（1976）或四元数算法（1991）计算均方根偏差（RMSD），从而得到最小的RMSD。 有关更多信息，请阅读和。 动机 您拥有分子A和B，并想要计算两者之间的结构差异。 如果仅直接计算 ，则可能会产生太大的值，如下所示。 您需要首先使这两个分子重新居中，然后将它们彼此旋转以获得真正的最小RMSD。 这就是该脚本的作用。 没有变化 重新居中 旋转的 RMSD 2.50 RMSD 1.07 RMSD 0.25 引文 实施方式： 使用旋转计算两个分子的均方根偏差（RMSD），GitHub， ， Kabsch算法： Kabsch W.，1976年，“最佳旋转与两个向量相关联的解决方案”，《晶体学报》，A32：922-