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欧拉角到四元数转换(对于六种基本旋转序列):允许的旋转序列:xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx-matlab开发
欧拉角到四元数转换(对于六种基本旋转序列):允许的旋转序列:xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx-matlab开发
上传者:
38733597
|
上传时间: 2021-07-04 00:43:35
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: ZIP
matlab
围绕 X(Roll)、Y(Pitch) 和 Z(Yaw) 轴的六个基本旋转序列的欧拉角到四元数转换。 允许的序列:xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx。
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