欧拉角到四元数转换（对于六种基本旋转序列）：允许的旋转序列：xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx-matlab开发

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围绕 X(Roll)、Y(Pitch) 和 Z(Yaw) 轴的六个基本旋转序列的欧拉角到四元数转换。允许的序列：xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx。

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