1.主控STM32F103RCT6+外置FlashW25Q64；
2.stm32USB口连接电脑，电脑识别为USB大容量设备；
3.将Bin文件拖入U盘，当存在多个Bin文件，默认第一个；
4.串口1会打印Flash内的Bin文件，按键1开始写入内部Flash；
5.按键2，跳转至APP运行;
2021-08-20 11:41:21
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库函数版本，运行后通过按键选择收发模式，通过串口通讯发送收发信息至电脑，波特率9600，本工程引脚对应MOSI->PA7 MISO->PA6 SCK->PA5 CE->PA4 CSN->PA3 IRQ->PA2，CE、CSN、IRQ引脚可自行在头文件更改。此工程也适用于F103其他型号（需修改工程）
2021-07-31 16:24:35
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舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理
补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。
一.SG90舵机
这个是我买的舵机+超声波模块，这个舵机是SG90模拟舵机，网上有很多的资料
模拟电机与数字电机的区别
SG90的驱动是靠不同占空比的50hz的PWM波来控制
0度——>2.5%
45度——>5%
90度——>7.5%
135度——>10%
180度——>12.5%
不同的占空比对应转过不同的角度
我在网上找了一些文章，大概有两种实现操控舵机的方法，第一种是直接输入不同的占空比来控制转过的角度，第二种是连续改变
2021-07-29 19:56:12
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简单的LCD1602液晶，使用STM32F103进行，驱动显示，希望可以给大家做一个参考，有什么不完善的地方，希望大家指出。
2021-07-27 19:34:36
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