一种简单的基于ros-melodic的global_planner的全局路径优化,具体描述请看 https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/107807336
2021-05-06 19:52:39 43KB ROS 全局路径优化
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mission planner全部参数中文对照表,对照使用,新手必备,你还不会调参数树吗?你的pixhawk、apm还不会用吗?需要写航点做飞行计划吗?欢迎下载,欢迎交流
2021-04-26 08:50:57 75KB mission planner 航模 飞控
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动态避障,路径规划算法,dwa算法
2021-04-18 14:01:39 5KB dwa
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状态栅格规划方法,传感器融合标定算法,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资
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Planner 5D 解锁版 [1.24.6].apk
2021-03-29 12:00:34 104.41MB 房屋设计
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APM飞控地面站安装程序,Mission Planner.msi,平台:Windows环境 注意:运行环境需要微软Net Framework 4.0框架,Windows 8以下的版本基本不会自带这个框架,需要先行安装(此为window框架) 下载链接:https://www.microsoft.com/zh-CN/download/details.aspx?id=17718
2021-03-26 01:23:13 105.74MB APM 地面站 Mission Planner
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Create React App入门 该项目是通过引导的。 可用脚本 在项目目录中,可以运行: yarn start 在开发模式下运行应用程序。 打开在浏览器中查看它。 如果您进行编辑,则页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 yarn test 在交互式监视模式下启动测试运行器。 有关更多信息,请参见关于的部分。 yarn build 构建生产到应用程序build文件夹。 它在生产模式下正确捆绑了React,并优化了构建以获得最佳性能。 生成被最小化,并且文件名包括哈希值。 您的应用已准备好进行部署! 有关更多信息,请参见关于的部分。 yarn eject 注意:这是单向操作。 eject ,您将无法返回! 如果您对构建工具和配置选择不满意,则可以随时eject 。 此命令将从您的项目中删除单个生成依赖项。 相反,它将所有配置文件和传递依赖项(webpac
2021-03-04 19:06:04 237KB TypeScript
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人工智能设计永远是游戏开发中最为热门的问题之一,比如A Star、有限状态机、行为树等都是开发者非常耳熟能详的名字。Unity也一直致力于为开发者创造优雅而便利的工具,为他们解放生产力,而AI领域也是其中极其重要的一部分。 由机器学习大师Danny Lange领先团队开发的Unity Machine Learning Agents Toolkits(ML-Agents)已经在AI领域声名鹊起。这次讲给大家带来Unity另一项AI方面的解决方案:人工智能规划器AI Planner。 AI Planner主要针对角色行为生成的智能规划,运用AI Planner可以创建NPC,生成故事情节或验证游戏/模拟机制。而且,AI Planner不需要太多代码撰写的工作,就可以完成比较理想的AI行为机制的实现。
2020-03-19 03:01:50 55.38MB ai
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mission planner地面站MissionPlanner-1.3.39,全中文地面站,适用于APM,PIX等飞控的设置和基笨调参。
2020-01-03 11:40:25 28.63MB mission plan
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这是飞控地面站MissionPlanner源代码,用VS2013打开即可编译运行(在本人电脑亲测可用,如个别电脑编译出错,请自行调试)
2019-12-21 22:22:26 27.21MB Mission Planner 地面站 飞控
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