This test plan defines general requirements for equipment configurations, laboratory techniques, test
methodologies, and evaluation criteria that must be met in order to ensure the accurate, repeatable, and
uniform testing of wireless devices to ensure that they meet CTIA Certification standards. This test plan
also defines a portion of the requirements that a laboratory must satisfy to qualify for and maintain CTIA
Authorized Testing Laboratory (CATL) status (contact the CTIA Certification Program staff for complete
CATL requirements).
This test plan does not provide specific test equipment configurations or detailed test instructions by
which to execute certification testing. Such documentation and procedures must be presented by the
CATL as part of the CTIA authorization process and subsequently maintained and employed by the
CATL to remain authorized to perform Certification testing.
2023-03-24 17:39:34
21.55MB
1
20220919_213605第一阶段的消息plan_cfg_param
2022-09-20 09:02:33
63.91MB
1
Following the Global Plan (Via-Points).pdf
2022-08-26 19:06:17
472KB
1
钻井工作室软件为开放的免费的集钻井方面关心的任何相关的模块，包括钻井轨迹计算、轨道设计、钻具受力分析、
钻具组合结构编辑、摩阻扭矩分析、水力分析与计算、防碰扫描分析、井身结构编辑与一体的，地质岩性描述等。
简单介绍一下目前的功能以及后续功能开发：
1、 通讯与交互
实现了局域网内的通讯功能，您可以将系统形成的文件发送到本单位的其他在线工作人员。
通过讨论可以确定当前的定向与入靶前的方案确定
2、 实现在线指导与交互
请求对方查看本系统三维内容，后续开发将实现类似QQ的远程协助功能，帮助本单位的人员确定钻井方案与定向，
同时配合Mwd 实现定向。
3、 静态的抓图，为您做文档报告使用
后续的开发中，将实现报告文档的Flash化，通过Flash，可以给甲方或者后方领导察看当前的工作进度与工作状态。
4、 实现了avi动画的生成功能，您可以记录您的三维场景的操作，然后将该文件发送给同事或者领导来研判问题的所在。（配合第三项）
5、 可以保存数据信息发送给您的同事或者领导，让他们在他们的系统下查看信息以便交流与沟通，
共同处理定向与入靶前的方案确定。后续开发将实现，不保存文件直接发送的功能。
6、 基本的功能实现了轨迹计算的功能，您可以通过输入测的井斜、方位与井深来计算三维状态下的轨迹。
7、 实现了轨迹数据段的重点查看。实现测井曲线的添加与维护。
8、 实现，选择对象的隐藏与显示，该功能可以提高防碰扫描的速度。
9、 实现了动态的防碰扫描
10、 实现了水平投影图的动态查看。
11、 实现了地层的绘制与展示，您可以根据当前地层来确定定向方案。
12、 实现三维状态下的地层连通的功能，可以对比邻井与当前服务井的层位的变化，确定方案的调整。
13、 实现MWd测量的信号处理与轨迹的自动计算（测试通过了英国的GeoLink公司的Mwd，目前正在调整结构，将在明年实现添加）
本系统为当前国内最完善与功能最强大，目标就在眼前，需要你我的共同努力来完成，
在使用过程中，有什么好的建议或者意见，期望您的来信，我们将尽可能的给与回复。
2022-07-28 16:28:14
9.86MB
1
20104 ATT Go Phone DDA Applet Test Plan v10.xlsx
2022-07-14 19:08:48
469KB
import rospy
import actionlib
from control_msgs.msg import FollowJointTrajectoryAction, FollowJointTrajectoryGoal
from trajectory_msgs.msg import JointTrajectory, JointTrajectoryPoint
class TrajectoryDemo():
def __init__(self):
rospy.init_node('trajectory_demo')
# 是否需要回到初始化的位置
reset = rospy.get_param('~reset', False)
# 机械臂中joint的命名
arm_joints = ['joint1',
'joint2',
'joint3',
2022-07-14 11:01:50
3KB
1
19072 VoLTE Captive Test Plan 1.0.xlsx
2022-07-13 13:09:48
432KB