Honeywell 的 PHD 实时数据库API接口官方文档,含c#代码调用实例,含有net 封装好的dll文件。Honeywell_PHD_demo.zip
2021-05-10 13:28:15 712KB PHD
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领域国内外重要文章集合,传统的多目标跟踪技术中,通常假设一个目标至多产生一个量测,然而随着探测 技术和雷达设备分辨率的不断提高,单个目标的不同反射点可能分布在不同的距离单元 中,即单个目标可能产生多个量测,且量测数目是变化的,这样的目标称之为扩展目标。 因此,研究目标数未知且变化的多扩展目标连续跟踪问题,尤其是在杂波环境下,需要 解决的首要问题是量测集的划分问题,能否正确划分每个时刻的扩展目标量测集,决定 了目标状态估计性能。
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模型预测控制的博士课程ppt,Model Predictive Control (PhD course)其对应网站为http://cse.lab.imtlucca.it/~bemporad/
2021-04-19 00:02:44 78.13MB MPC 模型预测控制
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可直接执行的粒子PHD滤波算法代码,适用于多目标跟踪
2021-03-31 10:37:21 14KB 粒子PHD滤波
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高斯混合概率假设密度滤波器用于扩展目标跟踪matlab代码及对应论文
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姿势:基于硬件的友好的基于粒子的观测选择PHD滤波器的设计
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