基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪
2023-05-19 16:08:26 1.11MB 研究论文
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基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪技术
2021-09-07 09:55:14 2.75MB 研究论文
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内容详细,对于研究多目标跟踪有极大帮助
2021-04-26 09:08:54 3.29MB 随机集 多目标跟踪
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领域国内外重要文章集合,传统的多目标跟踪技术中,通常假设一个目标至多产生一个量测,然而随着探测 技术和雷达设备分辨率的不断提高,单个目标的不同反射点可能分布在不同的距离单元 中,即单个目标可能产生多个量测,且量测数目是变化的,这样的目标称之为扩展目标。 因此,研究目标数未知且变化的多扩展目标连续跟踪问题,尤其是在杂波环境下,需要 解决的首要问题是量测集的划分问题,能否正确划分每个时刻的扩展目标量测集,决定 了目标状态估计性能。
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高斯混合概率假设密度滤波器用于扩展目标跟踪matlab代码及对应论文
2021-03-31 10:36:00 1.98MB 扩展目标跟踪 PHD滤波器
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高斯混合概率假设密度滤波器用于扩展目标跟踪matlab代码及对应论文
2019-12-21 19:50:33 1.98MB 扩展目标跟踪 PHD滤波器
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