基于win10+VS2019，包含release和debug版本，可直接使用
2021-05-01 14:01:28
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2021年04月20日在github上下载的最新的代码，包含了相应版本的abseil-cpp，protobuf，ceres-solver，cartographer，以及cartographer_ros，以及一个自动安装脚本，可以通过脚本实现一键编译安装到系统中．
2021-04-23 12:00:39
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ceres-solver-1.14.0 + eigen-3.3.7 + gflags-master + glog-master
2021-04-22 19:00:49
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cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
2021-04-19 18:01:53
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安装VINS官方手册中指定的ceres版本，若使用VINS，安装ceres-2.0等会报错，亲测有用！
2021-04-06 20:51:22
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ubuntu安装的eigen源码库，可以直接解压，然后网上很多教程，可以搜索，这个版本是3.3.7，并不是最高版本，因为ceres1.14安装只能用eigen3.3.3-eigen3.3.7版本之间
2021-04-06 20:21:33
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