相机标定程序， 包含测试图片。python 这里不够字数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

十进制小数转二进制matlab代码SAR ADC的数字校准 逐次逼近寄存器（SAR）ADC数字校准 概述 代码 该代码部分包含： 可执行文件（），用于自动测试ADC模型并输出其动态性能以及平均能耗。 Liu等人提出的一种流行的SAR ADC架构的行为模型文件（）。 [1]。 快速傅立叶变换（FFT）文件（），以测试SAR ADC行为模型的动态性能。 进行FFT所需的Hodiewindow函数文件（）。 函数文件Err_compare（）模拟在SAR过程中发生的决策错误。 Whove新上载的[1]中的常规SAR ADC体系结构的行为模型文件（）。 [3]中提出的冗余算法的行为模型文件（）。 完整加法器功能文件（）实现完整加法器。 SAR算法的行为模型文件（）Shen等。 在[4]中提出。 十进制到二进制函数文件（）来实现十进制到二进制的转换。 与[4]相同的SAR算法的行为模型文件（），但更改为18位SAR ADC。 理论 费用重新分配 参见PDF文件（）。 它很好地解释了[1]中提出的ADC体系结构的“电荷重新分配理论”。 对于[2]中的拆分结构，请参见下图： 多余的 冗余是一种减轻S

结构光相机标定-3D Scanning Software配置,Projector-Camera Calibration / 3D Scanning Software, 配置教程：https://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/121093639， 若编译出现问题，请跟博主反馈哈

可以直接用A4纸打印的视觉标定板图片。 原本是免费下载的，不知道为什么有人上传到csdn就要付费下载了，实在看不过去。 我上传一下文件，0积分供大家免费下载。 原下载地址：https://www.mrpt.org/downloads/camera-calibration-checker-board_9x7.pdf

是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中山地区和地理围栏地区。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用，我们为不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。 如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用，请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。 您可以参考用户指南和开发人员指南。 什么是汽配 Autoware提供了一组丰富的自动驾驶模块，这些模块由传感，计算和驱动功能组成。 介绍了这些功能的概述。 关键字包括本地化，映射，对象检测与跟踪，交通信号识别，任务与运动计划，轨迹生成，车道检测与选择，车辆控制，传感器融合，摄像头，LiDAR，RADAR，深度学习，基于规则的系统，连接导航，日志记录，虚拟现实等。 免费手册也可以

相机标定基于MATLAB工具包 文档见: http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性

本资源主要分为三部分： （一）PDF文件：主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法 （二）PPT文件：详细介绍摄像机成像模型、各坐标系（世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系）之间的转换、射影几何学 （三）相机标定相关论文：《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》

相机校准 校准 用法：P =校准（pts3d，pts2d） pts3d - target 3d points in space [Nx3] pts2d - target 2d poitns in image [Nx2] P - 3x4 camera matrix test_synth.m 对合成数据执行相机校准 可变参数： theta - rotation angle of the camera [Default: random between -pi and pi] axis - rotation axis [Default: ramdom axis in 3d space] f - focal length of the camera [Default: 500mm] bias - biases of camera center

张正友棋盘格标定法原文文献下载