可以直接用A4纸打印的视觉标定板图片。 原本是免费下载的，不知道为什么有人上传到csdn就要付费下载了，实在看不过去。 我上传一下文件，0积分供大家免费下载。 原下载地址：https://www.mrpt.org/downloads/camera-calibration-checker-board_9x7.pdf

是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中山地区和地理围栏地区。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用，我们为不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。 如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用，请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。 您可以参考用户指南和开发人员指南。 什么是汽配 Autoware提供了一组丰富的自动驾驶模块，这些模块由传感，计算和驱动功能组成。 介绍了这些功能的概述。 关键字包括本地化，映射，对象检测与跟踪，交通信号识别，任务与运动计划，轨迹生成，车道检测与选择，车辆控制，传感器融合，摄像头，LiDAR，RADAR，深度学习，基于规则的系统，连接导航，日志记录，虚拟现实等。 免费手册也可以

相机标定基于MATLAB工具包 文档见: http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性

本资源主要分为三部分： （一）PDF文件：主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法 （二）PPT文件：详细介绍摄像机成像模型、各坐标系（世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系）之间的转换、射影几何学 （三）相机标定相关论文：《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》

相机校准 校准 用法：P =校准（pts3d，pts2d） pts3d - target 3d points in space [Nx3] pts2d - target 2d poitns in image [Nx2] P - 3x4 camera matrix test_synth.m 对合成数据执行相机校准 可变参数： theta - rotation angle of the camera [Default: random between -pi and pi] axis - rotation axis [Default: ramdom axis in 3d space] f - focal length of the camera [Default: 500mm] bias - biases of camera center

张正友棋盘格标定法原文文献下载

C++_OpenCV_相机标定程序Calibration，可以精确地标定相机，达到很好的精度，此程序是站在巨人的肩膀上的作品，在此谢谢前辈们引路！

工業檢測技術標準 搞機器視覺檢測的基礎功夫 2005年 有點舊!

反投影算法matlab代码基于新型FBP的快速CT校准成像 概括 这是我的团队参加2017年中国大学生数学竞赛的源代码。 主要贡献： 提出了一种基于ReLU的CT系统标定算法。 我们设计了独特的滤镜反投影滤镜用于图像重建。 我们重建给定的图像并获得出色的性能。 我们设计了一个用于CT校准的新模板，并评估了性能。 我们在CUMCM2017上获得了国家二等奖。 用法 我们使用matlab来实现该算法。 因此，您只需要运行源代码而无需编译。 如果您有任何问题或想法，请创建一个问题。 致我的队友，以及。