matlab棋盘格角点检测代码逐步调整内窥镜照相机 这是用于在MATLAB中使用全光相机的工具箱。 功能包括棋盘角检测和全光（光场）摄像机的逐步校准。 安装和样本数据 请参阅“如何使用.ppt”以获取安装和使用说明。 样本数据 引用 如果您发现我们的代码有用，请引用我们的论文。 @article{ LiuXie, Author = {Liu, Qingsong and Xie, Xiaofang and Zhang, Xuanzhe and Tian, Yu and Li, Jun and Wang, Yan and Xu, Xiaojun}, Title = {Stepwise calibration of plenoptic cameras based on corner features of raw images}, Journal = {Applied Optics}, Volume = {59}, Number = {14}, Pages = {4209-4219}, Year = {2020} }

easy_handeye：自动，独立于硬件的手眼校准 该软件包提供功能和GUI来： 通过tf采样机器人位置和跟踪系统的输出， 通过OpenCV库的Tsai-Lenz算法实现，计算基于眼图或手眼的校准矩阵， 存储校准结果， 在每次后续系统启动时，将校准过程的结果作为tf转换发布， （可选）通过MoveIt!自动围绕起始姿势移动机器人MoveIt! 获取样品。 预期的结果是使校准变得容易和直接，并使整个系统保持最新。 提供了两个要运行的启动文件，分别用于执行校准和检查其结果。 可以将另一个启动文件集成到您自己的启动文件中，以透明的方式使用校准结果：如果再次执行校准，则将使用更新的结果，而无需采取进一步的措施。 您可以通过在模拟器中试用该软件。 该软件包还作为将easy_handeye集成到您自己的启动脚本中的示例。 消息 版本0.4.2 修复了手绘机器人运动场景 版本0.4.1

Flexible calibration method for telecentric fringe projection profilometry systems

NI 板卡校准external calibration 日期更新方法

校准的斑点直径 在校准和校正后的图像上测量硬币直径 描述 使用棋盘格校准目标的一张镜头来校准摄像机。 通过校正相机和世界坐标来校正图像。 在校正后的图像中找到硬币并测量其直径。 怎么跑 通过运行应用程序（F5）或调试（F7 + F10），可以启动此示例。 在“ main”函数内第一行设置断点可以在“ Engine.OnStarted”事件之后逐步调试。 可以在DevicePage的图像查看器中看到结果。 要运行此示例，必须使用具有SICK Algorithm API的设备。 例如，具有最新固件的InspectorP或SIM4000。 或者，可以使用AppStudio 2.2或更高版本上的仿真器。 可以在DevicePage的图像查看器中看到图像。 更多信息 教程“算法-Calibration2D” 话题 算法，图像2D，校准，样​​本，SICK-AppSpace

A Versatile Camera Calibration Techniaue for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses

使用OECC进行OOD检测 该存储库包含纸的的基本代码。 在2021年被Neurocomputing接受为Journal文章。 1.什么是具有信心控制的异常值暴露（OECC）？ 是一种技术，可帮助深度神经网络（DNN）学习如何区分分布内（OOD）数据和分布外（OOD）数据，而无需访问OOD样本。 已经证明该技术可以推广到新的分布。 为了了解如何区分分布内样本和分布外样本，OECC通过在softmax层的输出端产生均匀分布来使DNN对于OOD样本具有高度不确定性。 同时，它还可以对分布样本进行预测，其平均置信度接近其训练精度，即控制其置信度。 在图像和文本分类任务中，使用OE进行OOD检测时，总体OECC损失函数要优于以前的SOTA结果。 此外，我们在中通过实验表明，通过将OECC与SOTA后训练方法（如或结合用于OOD检测，可以在OOD检测任务中获得SOTA结果。 2.可视化OECC背

相机标定程序， 包含测试图片。python 这里不够字数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

十进制小数转二进制matlab代码SAR ADC的数字校准 逐次逼近寄存器（SAR）ADC数字校准 概述 代码 该代码部分包含： 可执行文件（），用于自动测试ADC模型并输出其动态性能以及平均能耗。 Liu等人提出的一种流行的SAR ADC架构的行为模型文件（）。 [1]。 快速傅立叶变换（FFT）文件（），以测试SAR ADC行为模型的动态性能。 进行FFT所需的Hodiewindow函数文件（）。 函数文件Err_compare（）模拟在SAR过程中发生的决策错误。 Whove新上载的[1]中的常规SAR ADC体系结构的行为模型文件（）。 [3]中提出的冗余算法的行为模型文件（）。 完整加法器功能文件（）实现完整加法器。 SAR算法的行为模型文件（）Shen等。 在[4]中提出。 十进制到二进制函数文件（）来实现十进制到二进制的转换。 与[4]相同的SAR算法的行为模型文件（），但更改为18位SAR ADC。 理论 费用重新分配 参见PDF文件（）。 它很好地解释了[1]中提出的ADC体系结构的“电荷重新分配理论”。 对于[2]中的拆分结构，请参见下图： 多余的 冗余是一种减轻S

结构光相机标定-3D Scanning Software配置,Projector-Camera Calibration / 3D Scanning Software, 配置教程：https://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/121093639， 若编译出现问题，请跟博主反馈哈