使用Matlab实现张正友相机标定代码，有详细的注释，附带论文和单个的函数功能 ZZY_Calibrator.m： 主函数 Solve_Homography.m：求解单应性矩阵 Solve_Extrinsic.m： 求解外参数

TSAI的两步法论文.摄像机标定领域的又一经典文章.想要的就下吧.

The tools of the INCA product family form an integrated environment for measurement, ECU calibration and diagnostics. The tools are used for ECU development and test as well as for validation and calibration of electronically controlled systems on the test bench and in the vehicle. INCA offers a wide variety of functions ranging from precalibration of function models on the PC, ECU flash programming, measurement data analysis, calibration data management to automated optimization of ECU parameters. The generated calibration and measurement data can be processed and evaluated continuously.

matlab棋盘格角点检测代码逐步调整内窥镜照相机 这是用于在MATLAB中使用全光相机的工具箱。 功能包括棋盘角检测和全光（光场）摄像机的逐步校准。 安装和样本数据 请参阅“如何使用.ppt”以获取安装和使用说明。 样本数据 引用 如果您发现我们的代码有用，请引用我们的论文。 @article{ LiuXie, Author = {Liu, Qingsong and Xie, Xiaofang and Zhang, Xuanzhe and Tian, Yu and Li, Jun and Wang, Yan and Xu, Xiaojun}, Title = {Stepwise calibration of plenoptic cameras based on corner features of raw images}, Journal = {Applied Optics}, Volume = {59}, Number = {14}, Pages = {4209-4219}, Year = {2020} }

easy_handeye：自动，独立于硬件的手眼校准 该软件包提供功能和GUI来： 通过tf采样机器人位置和跟踪系统的输出， 通过OpenCV库的Tsai-Lenz算法实现，计算基于眼图或手眼的校准矩阵， 存储校准结果， 在每次后续系统启动时，将校准过程的结果作为tf转换发布， （可选）通过MoveIt!自动围绕起始姿势移动机器人MoveIt! 获取样品。 预期的结果是使校准变得容易和直接，并使整个系统保持最新。 提供了两个要运行的启动文件，分别用于执行校准和检查其结果。 可以将另一个启动文件集成到您自己的启动文件中，以透明的方式使用校准结果：如果再次执行校准，则将使用更新的结果，而无需采取进一步的措施。 您可以通过在模拟器中试用该软件。 该软件包还作为将easy_handeye集成到您自己的启动脚本中的示例。 消息 版本0.4.2 修复了手绘机器人运动场景 版本0.4.1

Flexible calibration method for telecentric fringe projection profilometry systems

NI 板卡校准external calibration 日期更新方法

校准的斑点直径 在校准和校正后的图像上测量硬币直径 描述 使用棋盘格校准目标的一张镜头来校准摄像机。 通过校正相机和世界坐标来校正图像。 在校正后的图像中找到硬币并测量其直径。 怎么跑 通过运行应用程序（F5）或调试（F7 + F10），可以启动此示例。 在“ main”函数内第一行设置断点可以在“ Engine.OnStarted”事件之后逐步调试。 可以在DevicePage的图像查看器中看到结果。 要运行此示例，必须使用具有SICK Algorithm API的设备。 例如，具有最新固件的InspectorP或SIM4000。 或者，可以使用AppStudio 2.2或更高版本上的仿真器。 可以在DevicePage的图像查看器中看到图像。 更多信息 教程“算法-Calibration2D” 话题 算法，图像2D，校准，样​​本，SICK-AppSpace

A Versatile Camera Calibration Techniaue for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses

使用OECC进行OOD检测 该存储库包含纸的的基本代码。 在2021年被Neurocomputing接受为Journal文章。 1.什么是具有信心控制的异常值暴露（OECC）？ 是一种技术，可帮助深度神经网络（DNN）学习如何区分分布内（OOD）数据和分布外（OOD）数据，而无需访问OOD样本。 已经证明该技术可以推广到新的分布。 为了了解如何区分分布内样本和分布外样本，OECC通过在softmax层的输出端产生均匀分布来使DNN对于OOD样本具有高度不确定性。 同时，它还可以对分布样本进行预测，其平均置信度接近其训练精度，即控制其置信度。 在图像和文本分类任务中，使用OE进行OOD检测时，总体OECC损失函数要优于以前的SOTA结果。 此外，我们在中通过实验表明，通过将OECC与SOTA后训练方法（如或结合用于OOD检测，可以在OOD检测任务中获得SOTA结果。 2.可视化OECC背