永久链接：https://pan.baidu.com/s/1QDNV3Z7uOvK_TA90Uz-u-g 提取码：i0yl 还是附加下链接吧 工具包安装方法：首先把文件中新建目录calib（所有m文件）到matlab安装目录toolbox下,并在matlab主页中设置calib文件夹的 设置路径及预设 到MATLAB里，然后命令行输入calib_gui/stereo_gui即可运行单目/双目相机标定，压缩包中带标定板图。

KITTI官方的2011_09_25_0005的synced+rectified data和 calibration文件,如有需要欢迎下载

相机标定工具箱，内容很多，很实用，标定必备。 camera calibration toolbox

matlab坐标轴代码 imu_calibration Matlab codes for IMU (3-axis accelerometer and gyroscopes) calibration

matlab提取文件要素代码abaqus-pso校准 使用粒子群算法对连续循环本构模型进行最优标定。 有关信息，请阅读： 史密斯（Smith，CM），坎文德（Kanvinde）和AM迪尔莱因（GG）的Deierlein（2017）。 “使用粒子群算法对结构钢的连续循环本构模型进行校准”，ASCE工程力学杂志。 143（5）：04017012. DOI：10.1061 /（ASCE）EM.1943-7889.0001214 关于此仓库： 最初由Chris Smith（2013）开发。 他的原始代码可以在这里找到： 他的代码没有很多注释，这让我很难理解。 我经历了它，进行了广泛评论，提供了一些小的优化/重构，并增加了一些功能。 这段代码是我努力的结果。 （文斯·佩里科利（Vince Pericoli）2015年） 如何使用： 通过MATLAB二进制（.mat）结构文件将有关物理测试结果和模型信息的信息提供给例程。 您还必须提供模板ABAQUS输入文件，该文件代表物理测试的FE模型。 这些要求的示例可以在./example/目录中找到。 只需加载.mat结构文件，然后设置“粒子群”参数。 然

matlab如何敲代码自述文件-在线立体摄像机校准 如何运行校准代码？ GTSAM设置说明如下。 编译之后，转到build/examples文件夹并运行StereoSelfCalibrationAPI 。 该脚本需要一个实验名称，一个实验ID和一个模式参数，这些参数可以是“ rot”（仅针对外部旋转优化）或“ pose”（针对完整的外部姿势优化）。 这将使用该名称创建一个文件夹，并带有ID指定的结果。 例如： ./StereoSelfCalibrationAPI trial_exp 1 rot 上面的命令将创建一个包含2个文件的trial_exp文件夹。 error_1.txt ，其中包含7行。 前6个是外部物体的校准误差（分别是偏航，俯仰，侧倾，x，y，z），最后一个是从每个姿势看到的特征的平均值。 result_1.txt ，其中包含最后一帧的6个估计的外部参数值（分别为偏航，俯仰，侧倾，x，y，z）。 默认情况下，将从文件夹中获取校准数据。 所有这些文件都是以弧度/米为单位的姿势（以偏航，俯仰，倾斜，滚动，x，y，z顺序）或以米为单位的界标（以x，y，z顺序）的空间分隔值。 共有

重新投影图像到 3D 比较 OpenCV 的和我自己的 // Reproject image to 3D void customReproject(const cv::Mat& disparity, const cv::Mat& Q, cv::Mat& out3D) { CV_Assert(disparity.type() == CV_32F && !disparity.empty()); CV_Assert(Q.type() == CV_32F && Q.cols == 4 && Q.rows == 4); // 3-channel matrix for containing the reprojected 3D world coordinates out3D = cv::Mat::zeros(disparity.size(), CV_32FC3); // Getting

使用Arduino Uno校准Atlas Scientific的EZO pH传感器。

数据融合matlab代码LiDAR_Camera_Calibration_Preprocess 该存储库包含MATLAB和Python工具，可从rosbag中提取和同步点云和图像以进行外部校准。 1.数据提取 1.1点云 使用pcl_ros从pcl_ros中提取点云： rosrun pcl_ros bag_to_pcd < bag_path > < pointcloud_topic > < folder_path > 1.2图片 更改extract_image.py的以下行： # Change image destination folder path here. output_path = '' # Change rosbag path here. bag_path = '' # Change image topic here. image_topic = '' 关于您使用的消息类型，在extract_image.py选择以下两行之一： #

Halcon 做标定用的，Halcon做标定用的源代码，对你应该有用