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APM V2.8飞控板核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560，整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000。高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611，板载16MB的AT45DB161D存储器，三轴磁力计HMC5883，8路PWM控制输入，11路模拟传感器输入，11路PWM输出（8路电调电机+3路云台增稳）。GPS 模块可选MTK3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等。现将最新版本的APMV2.8飞控板地面站/中文入门手册/PCB工程文件站分享给需要的朋友。APM V2.8飞控板硬件设计框图: APM V2.8飞控板实物截图: APM V2.8飞控资源如下: 1、数传接口 2、模拟传感器接口 3、增稳云台输出接口 4、ATMEGA2560 SPI在线编程接口（可用于光流传感器） 5、USB接口 6、遥控输入 7、功能选择跳线 8、GPS接口 9、I2C外接罗盘接口 10、ATMEGA32U2 SPI在线编程接口 11、多功能可配置MUX接口（默认为OSD输出） 12、电流电压接口 13、电调供电选择跳线 14、电调输出接口

dnsmasq-2.80-99.el7.centos.x86_64.rpm，那个2.80-1或者2.80-99是修订号，我随便写的99，写2.80-1是为了方便大家能搜索到。 这个文件适用于CentOS最新的dnsmasq，最新2.8版本，修复了之前的漏洞，CentOS 7目前已经停止更新维护，全世界就我有这个文件。分享出来，方便大家打补丁。

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编译器： ICCAVR7.22 芯片： ATMEGA128 1、使用TIMER0的CTC中断作为滴答中断 2、使用TIMER2作为MODBUS RTU通信3.5字符静止时间。 3、完成功能： USART1串口实现：RS485 MODBUS RTU 从站通信 通信波特率：38400,n,8,1 实现MODBUS RTU从站如下功能码： （1）、 ---> 读取线圈，功能码1 （2）、 ---> 读取离散输入，功能码2 （3）、 ---> 读取保持寄存器，功能码3 （4）、 ---> 读取输入寄存器，功能码4 （5）、 ---> 强制单个线圈，功能码5 （6）、 ---> 强制单个保持寄存器，功能码6 （7）、 ---> 强制多个线圈，功能码15 （8）、 ---> 强制多个保持寄存器，功能码16 4、创建了3个任务 （1）、AppTaskStart任务（MODBUS RTU从站解析任务） （2）、AppTask1任务，继电器DO0

TCS3200-2.8 8pin IlI9327 TFTLCD显示-s0s1去除 !!!

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