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STM32F103+LIS3DSH程序，自己调出来的可以直接应用，带原理图、PCB库和器件手册 我们可以直接调用官方驱动中的LIS3DH_GetAccAxesRaw()函数得到一个高位低位已经组合好的值。现在这个值还不是我们最后想要的加速度值，还需要做一下计算。 以X轴为例，我们称刚刚读取到的值为axis_x，因axis_x由高8位和低8位组成，所以我们可以测量到最多2的16次方（65536）种不同的值，再由之前配置好的量程（±2g）可知总量程为4g。计算得出结果单位是g，要转换为mg再乘以1000。综上可得出X轴加速度计算公式如下，其他两轴同理。 acc_x=axis_x*(4/65536)*1000。 于是我们得到了X、Y、Z轴的加速度矢量，通过反三角函数计算可得： angle_x= [arctan(acc_x / squr(acc_yacc_y +acc_zacc_z))] 180/3.14 angle_y= [arctan(acc_y / squr(acc_xacc_x +acc_zacc_z))] 180/3.14 angle_z= [arctan(acc_z / squr(acc_xacc_x +acc_yacc_y))] *180/3.14

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STM32F103VET6+LIS3DSH（LIS3DH）驱动程序+计步器算法（三轴加速度归一化处理、动态阈值），数据串口打印和LCD显示实时更新步数和数据，可以直接用也获得开发板直接使用，main 文件有说明LIS3DSH怎么接线，记住这个模块是LIS3DSH 地址与LIS3DH不一样 是0x3c,调试的时候在这里卡了好久

nginx-init-ubuntu, 尝试和 true Nginx 初始化脚本得到增强 发送请求？ ！ nginx-init-ubuntu状态 当前版本：v3.9.0以前稳定版本 v3.8.0注意：v3.8.0在最近几个月一直稳定，没有问题。 v3.9.0稳定，是新的。电子邮件信息尝试和 true Nginx 初始化脚本。

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