Parallels_Desktop_16.1.1-49141__Toolbox_4.1.0-3674_by_TNT最新版本开新版虚拟机！！！官网同步！
2023-03-04 20:25:41
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matlab_mapping_toolbox extracted from version 2019b
2023-02-23 18:21:34
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RAR Recovery Toolbox(修复损坏的RAR) V1.1.5.11RAR Recovery Toolbox是一个压缩文件修复工具, 可以对损坏的RAR格式的压缩文件进行扫描以恢复里面的数据.它采用多种算法,可以尽可能多地恢复收据,还可以对文件的一致性进行检查,以提高恢复数据的可靠性
2023-02-13 09:02:37
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阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱
DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学，以查找机器人每个链接的位置和方向。
DH参数的实现有两种不同的约定。
这使用标准的DH参数，该参数也可以在本书中找到：。
结果已通过Peter
Corke的RVC工具箱（）进行了验证。
cgr前缀表示代码已准备好代码生成。
NCGR意味着代码不是代码生成做好准备。
特征：
正向运动学
机器人各环节的同质化改造
数值雅可比
简单的可视化，也可以动画
用伪逆方法和阻尼最小二乘法进行逆运动学。
代码生成准备就绪。
如何使用：
创建一个全局变量N_DOFS，并在其中定义机器人的自由度数。
使用全局变量的原因是因为在将动态内存分配用于MATLAB编码器时一直遇到问题。
因此，我使用全局变量来定义必要的静态数组的维数。
使用cgr_create创建机械手结构。
使用cgr_self_update函数来激活和更新关节。
如有必要，可通过在程序开始时首先调用ncgr_graphic来绘制带有ncgr_plot的机械手。
为了创建已编译的MEX或DLL文件，提供了两个MAT
2023-01-29 15:54:23
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我们在 MATLAB 中设计了一个软件工具 Prony Toolbox，用于执行 Prony 分析。 Prony Toolbox (PTbox) 的设计基于几个考虑因素，包括数据预处理、模型顺序选择、模型顺序选择标准、信号子空间选择、信号和噪声分离、根检查和评估残差。 PTbox 可以灵活地同时比较和显示多个参数变化的分析结果。
安装说明： - 下载 Prony Toolbox Zip 文件- 将“Prony Toolbox”文件夹从 CD 复制到用户的机器上。 - 使用 MATLAB 文件菜单中的 Set Path... 选项添加“Prony Toolbox”文件夹的路径。 - Prony Toolbox 可以通过在 MATLAB 命令提示符下输入 pronytool 来启动。
2023-01-28 16:39:58
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