阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱 DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学，以查找机器人每个链接的位置和方向。 DH参数的实现有两种不同的约定。 这使用标准的DH参数，该参数也可以在本书中找到：。 结果已通过Peter Corke的RVC工具箱（）进行了验证。 cgr前缀表示代码已准备好代码生成。 NCGR意味着代码不是代码生成做好准备。 特征： 正向运动学 机器人各环节的同质化改造 数值雅可比 简单的可视化，也可以动画 用伪逆方法和阻尼最小二乘法进行逆运动学。 代码生成准备就绪。 如何使用： 创建一个全局变量N_DOFS，并在其中定义机器人的自由度数。 使用全局变量的原因是因为在将动态内存分配用于MATLAB编码器时一直遇到问题。 因此，我使用全局变量来定义必要的静态数组的维数。 使用cgr_create创建机械手结构。 使用cgr_self_update函数来激活和更新关节。 如有必要，可通过在程序开始时首先调用ncgr_graphic来绘制带有ncgr_plot的机械手。 为了创建已编译的MEX或DLL文件，提供了两个MAT

我们在 MATLAB 中设计了一个软件工具 Prony Toolbox，用于执行 Prony 分析。 Prony Toolbox (PTbox) 的设计基于几个考虑因素，包括数据预处理、模型顺序选择、模型顺序选择标准、信号子空间选择、信号和噪声分离、根检查和评估残差。 PTbox 可以灵活地同时比较和显示多个参数变化的分析结果。 安装说明： - 下载 Prony Toolbox Zip 文件- 将“Prony Toolbox”文件夹从 CD 复制到用户的机器上。 - 使用 MATLAB 文件菜单中的 Set Path... 选项添加“Prony Toolbox”文件夹的路径。 - Prony Toolbox 可以通过在 MATLAB 命令提示符下输入 pronytool 来启动。

2013a Neural Network Toolbox

涉及线性规划、二次规划、非负最小二乘法、无约束一元函数极小问题、无约束非线性规划 、约束非线性规划、目标规划、最小最大问题、非线性最小二乘法、求解非线性方程以及半无穷下的非线性规划。（有例题且带有matlab程序求解过程）

完整可用的高阶谱分析工具箱，hosademo运行正常可用，已经在matlab R2012a上正确运行，应该也适用于其他更高版本的matlab

LibADMM工具箱 1.简介 该工具箱使用本文中开发的M-ADMM 解决了许多稀疏，低秩矩阵和低秩张量优化问题。 2.问题清单 下表列出了我们工具箱中已解决的问题。 请参阅以下手册中的更多详细信息： 。 3.引文 在您的论文中引用此工具箱时，请使用以下参考资料： C. Lu, J. Feng, S. Yan, Z. Lin. A Unified Alternating Direction Method of Multipliers by Majorization Minimization. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 40, pp. 527-541, 2018 C. Lu. A Library of ADMM for Sparse and Low-rank Optimizat

这个包（AMPL 接口到 Optimization Toolbox）将 MATLAB – Optimization Toolbox:trade_mark: 连接到 MATLAB 的 AMPL API（1.3 版或更高版本）。 它提供了一个优化工具箱求解器的接口，使 •使用AMPL API for MATLAB解决问题•解决以NL格式文件保存的问题• 查询特征，包括AMPL 问题或保存在NL 格式文件中的问题的函数值、梯度和Hessian。 线性、二次、混合整​​数线性和非线性优化问题通过自动选择合适的优化工具箱求解器来解决。 问题特征查询功能对于开发自己的求解器或执行解决方案前后分析的人员很有用。 必须为将使用它的每个平台构建 AMPL 接口。 构建接口需要 MATLAB、C/C++ 编译器和 make 实用程序。 说明在 readme_build_ampl_interface 文件中。 要求解或查询

MATLAB Robotics Toolbox 9.10函数详细说明

马里奥matlab代码自述文件工具箱 作者* BenoitGaüzère *SébastienBougleux 内容 该库提供了几个C ++和octave / matlab工具，用于计算图形编辑距离的近似值。 这些工具与这两篇论文中描述的工具相对应：-BenoitGaüzère和SébastienBougleux以及Kaspar Riesen和Luc Brun。 步行包的二重匹配指导的近似图编辑距离。 在结构，句法和统计模式识别（S + SSPR）中，2014年。-SébastienBougleux，Luc Brun，Vincenzo Carletti，Pasquale Foggia，BenoitGaüzère和Mario Vento。 图形编辑距离的二次赋值公式。 arXiv预印本arXiv：1512.07494，2015。 必需的 倍频程或Matlab 制作 g ++ 汇编 在编译之前，您必须将mex编译器的路径指定到Makefile中。 cd graph-lib make optim cd .. make octave

Matlab 张量工具包、HOSVD算法、Tucker分解、高阶奇异值分解