在计算机视觉领域，基于图像的目标检测与追踪是两个核心任务，它们在许多应用中发挥着重要作用，如自动驾驶、无人机导航、视频监控、人机交互等。在这个“基于图像的目标检测与追踪”压缩包中，我们可以预想包含了一系列相关资源，如论文、代码实现、教程文档等，帮助学习者深入理解这两个概念。 目标检测是计算机视觉中的关键环节，其目的是在图像中识别并定位出特定的对象。常用的方法有传统的基于特征匹配的算法，如Haar级联分类器和HOG（Histogram of Oriented Gradients）特征，以及深度学习模型，如YOLO（You Only Look Once）、SSD（Single Shot MultiBox Detector）和Faster R-CNN（Region-based Convolutional Neural Networks）。这些模型通过训练大量标注数据，学会了识别和定位不同类别的目标。例如，YOLO以其快速和准确而闻名，而Faster R-CNN则通过区域提议网络提高了检测精度。 目标追踪则是在目标检测的基础上，追踪一个或多个特定对象在连续帧之间的运动轨迹。经典的追踪算法有KCF（Kernelized Correlation Filter）和MIL（Multiple Instance Learning），而现代方法如DeepSORT和FairMOT则结合了深度学习技术，实现了对复杂场景中多目标的精确追踪。这些方法通常需要考虑光照变化、遮挡、目标尺度变化等因素，以保持追踪的稳定性。 在数字图像处理实习中，学生可能需要掌握基本的图像处理技术，如图像预处理（灰度化、直方图均衡化、滤波等）、特征提取以及目标表示。这些基础知识对于理解和实现目标检测与追踪算法至关重要。 基于STM32平台的学习，意味着这个项目可能涉及到硬件集成。STM32是一种常见的微控制器，常用于嵌入式系统，包括图像处理和计算机视觉应用。使用STM32进行目标检测与追踪，需要熟悉其GPIO、SPI、I2C等接口，以及如何将计算密集型算法优化到嵌入式平台上运行，可能需要涉及OpenCV库的移植和硬件加速技术。 压缩包中可能包含的文件可能有： 1. 论文：介绍最新的目标检测和追踪算法及其应用。 2. 实验代码：用Python或C++实现的各种检测和追踪算法，可能包括OpenCV库的调用。 3. 数据集：用于训练和测试模型的图像或视频数据，每个目标都有精确的边界框标注。 4. 教程文档：详细介绍如何理解和实施相关算法，以及在STM32平台上部署的步骤。 5. 示例程序：演示如何在STM32上运行目标检测和追踪算法的工程文件。 通过学习和实践这些内容，不仅可以掌握理论知识，还能提升实际操作能力，为未来在计算机视觉领域的工作打下坚实基础。

基于STM32的各种数学函数优化计算方法代码，优化的数学计算包括：sin（）、cos（）、arctan（）、arcsin（）与 1/sqrt（），HAL库版本！积分不够的朋友，点波关注，博主无偿提供资源！

1、可使用Modbus等协议对检测数据进行读取 2、可对检测数据使用212协议上传 3、可接入摄像头，进行实时监控 4、可对读取数据进行保存，可进行历史数据查询、曲线展示 5、可配置流程图，对仪器运行信息进行图像展示 6、可添加动作，多设备进行反控 7、可添加定时任务，将按照定时任务配置进行动作

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。在复杂的硬件调试和测试环境中，边界扫描（Boundary Scan）技术是集成电路测试的一种重要方法，尤其适用于那些在板级集成后难以直接访问的引脚。本教程将带你深入理解如何在STM32中实现边界扫描，并通过提供的源代码、工程文件和相关文档，掌握这一高级技巧。 我们需要了解什么是边界扫描。边界扫描是一种内置自测（Built-In Self Test, BIST）技术，由IEEE 1149.1（也称为JTAG标准）定义。它允许通过JTAG接口来检测和诊断电路板上的每个I/O引脚，即使这些引脚在物理上被其他组件遮挡。JTAG接口由四条线组成：Test Access Port (TAP) 控制器的数据输入（TDI）、数据输出（TDO）、测试模式选择（TMS）和时钟输入（TCK）。 在STM32中实现边界扫描，你需要配置STM32的JTAG功能，这通常涉及以下步骤： 1. **配置JTAG引脚**：确保STM32的四个JTAG引脚（TCK、TMS、TDI和TDO）正确连接，并在初始化代码中设置它们为JTAG模式。 2. **编写TAP控制器**：TAP控制器是JTAG协议的核心，负责在测试模式之间切换。你需要编写相应的软件代码来控制TAP的运行，如通过TMS信号来选择不同的测试逻辑状态。 3. **实现BYPASS指令**：BYPASS指令是最简单的JTAG指令，用于验证JTAG链路的完整性。当发送BYPASS命令时，每个设备只需要返回连续的四位BYPASS响应，如果读到的响应正确，则表明链路正常。 4. **读取ID码**：每个JTAG设备都有一个唯一的ID码，可以用来识别和区分不同器件。通过执行IDCODE指令，你可以读取STM32和其他JTAG设备的ID码，确认它们是否正确连接和工作。 5. **边界扫描IO状态**：边界扫描的主要功能是读取或写入芯片的I/O状态。通过编程实现边界扫描寄存器，你可以控制并读取I/O口的状态，这对于检查引脚的连接性或进行功能测试非常有用。 在提供的源工程和参考PDF中，你应该能找到如何实现上述步骤的详细代码和指南。BSDL（Boundary-Scan Description Language）文件则包含了设备的JTAG特性描述，用于解释设备如何响应JTAG指令。 通过学习这个STM32边界扫描的实践项目，你不仅可以提升对STM32微控制器的理解，还能掌握JTAG接口和边界扫描技术，这对于提高硬件调试效率和产品质量具有重要意义。实践中遇到问题时，可参考提供的源代码和文档，一步步解构和分析，相信你最终能够熟练掌握这一技能。

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，包括温度测量等工业应用。在本资源包中，"基于stm32的MAX31865铂电阻PT100测温全套资料"提供了一个完整的解决方案，用于使用MAX31865芯片读取PT100铂电阻传感器的温度数据。 MAX31865是一款专为高精度温度测量设计的集成电路，它内置了精密的信号调理电路，能够处理PT100传感器的微弱信号，并转换成数字输出。该芯片具有低温漂、高精度和低噪声特性，适用于各种环境下的温度监测。 PT100是一种常见的温度传感器，其电阻值随温度变化而线性变化，通常在0°C时阻值为100欧姆。在工业应用中，PT100因其稳定性好、测量范围广而被广泛采用。 资料包中的"原理图"部分将展示如何将STM32、MAX31865和PT100传感器连接起来，形成一个完整的测温系统。原理图会详细标注各个元器件的接口和连接方式，帮助用户理解硬件设计。 "教程"可能包含以下内容： 1. MAX31865的工作原理：讲解芯片如何采集和处理来自PT100的信号。 2. PT100的特性与校准：介绍PT100的电阻-温度关系以及如何进行校准。 3. STM32的GPIO和I2C通信：如何设置STM32的引脚作为I2C接口，与MAX31865进行通信。 4. 温度数据处理：解释如何解析MAX31865的数字输出并转换为实际温度值。 5. 软件编程基础：提供关于STM32 HAL库或LL库的使用，以及编写驱动程序和应用代码的指导。 "程序"部分可能包含源代码示例，这些代码展示了如何配置STM32的I2C接口，读取MAX31865的数据，以及将数据转化为温度值的算法。通过这些示例，开发者可以快速地在自己的项目中实现温度测量功能。 总结来说，这个资料包对于想要学习或实施基于STM32的PT100温度测量系统的工程师来说非常有价值。它涵盖了硬件设计、理论知识和实践代码，可以帮助初学者或经验丰富的开发者快速上手。通过学习和实践这个项目，可以深入理解嵌入式系统中温度传感器的使用，以及微控制器与外部设备的通信方法。

该实验源码是针对STM32F429微控制器设计的一个基础实验，主要涉及到STM32CUBE MX配置、HAL库的使用以及内部温度传感器的读取。在这个实验中，我们将深入理解以下知识点： 1. **STM32CUBEMX**：STM32CUBEMX是一款强大的图形化配置工具，它可以帮助开发者快速配置STM32微控制器的各种外设，如ADC（模拟数字转换器）、定时器、串口等。通过这个工具，我们可以设置时钟树、初始化GPIO、配置中断等，生成相应的初始化代码，极大地简化了项目启动阶段的工作。 2. **HAL库**：HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是ST提供的一个跨平台、模块化的库，它为STM32的不同系列提供了一致的API接口，使得开发者可以更专注于应用程序的逻辑，而无需关心底层硬件细节。在本例中，HAL库将被用来操作ADC，读取内部温度传感器的数据。 3. **内部温度传感器**：许多STM32微控制器都集成了内部温度传感器，它可以测量芯片自身的温度。这对于系统监控或环境条件检测的应用非常有用。在STM32F429中，可以通过ADC通道读取其值，经过一定的计算转换成实际温度。 4. **ADC**：模拟数字转换器是单片机处理模拟信号的关键组件。在这个实验中，ADC1将被用来读取内部温度传感器的模拟信号，并将其转化为数字值。STM32F429的ADC支持多种工作模式，例如单次转换、连续转换等，可以根据应用需求进行配置。 5. **C++编程**：尽管STM32通常使用C语言进行开发，但这个实验选择了C++，这意味着代码可能利用了面向对象的特性，如类、对象和继承，以提高代码的可维护性和复用性。 6. **单片机编程**：这个实验属于嵌入式系统的范畴，涉及到如何在微控制器上编写和运行程序。开发者需要理解单片机的内存模型、中断系统、I/O操作等相关概念。 7. **视频讲解**：实验可能包括视频教程，这为学习者提供了直观的教学方式，能够更好地理解代码背后的原理和操作步骤。 在具体实现过程中，开发者首先会使用STM32CUBEMX配置ADC，设置合适的采样时间、转换分辨率、通道选择等参数。然后，通过HAL库的函数初始化ADC并开始转换。读取到的ADC值会经过一定的校准公式转换为实际温度值。这些温度数据可能会被显示在调试终端或者存储起来供后续处理。 通过这个实验，开发者不仅可以熟悉STM32的HAL库使用，还能掌握如何利用内部传感器获取环境信息，是学习STM32开发的好起点。同时，结合视频讲解，学习效果更佳。

FlashDB 是一款超轻量级的嵌入式数据库，专注于提供嵌入式产品的数据存储方案。与传统的基于文件系统的数据库不同，FlashDB 结合了 Flash 的特性，具有较强的性能及可靠性。并在保证极低的资源占用前提下，尽可能延长 Flash 使用寿命。 FlashDB 提供两种数据库模式： 键值数据库 ：是一种非关系数据库，它将数据存储为键值（Key-Value）对集合，其中键作为唯一标识符。KVDB 操作简洁，可扩展性强。 时序数据库 ：时间序列数据库 （Time Series Database , 简称 TSDB），它将数据按照 时间顺序存储 。TSDB 数据具有时间戳，数据存储量大，插入及查询性能高。

硬件平台：STM32F4系列 程序设计：基于STM32HAL库，UART DMA方式接收与发送，串口数据缓存使用lwrb（FIFO），接收与发送的数据实现零拷贝，为了单片机使用效率，可以参考。 测试验证：上位机向两个串口进行1ms定时发送1024字节，百万数据量收发正常

STM32内部Flash的写寿命大约是1万次，假如我们在其Flash中存储数据，每天100次写操作，100天后Flash就无法继续可靠使用了；外部FLASH，比如说W25Q32，擦写次数也只有十万次，在高频率读写下也支撑不了多久， 本文采取了一种非常简单的方法，将Flash的使用寿命无限延长，取决于你为它分配的存储区大小。 主要思想就是将FLASH 分配一块区域给我们的管理机，然后用索引的方式累积写FLASH，中途不进行擦写，在存满整个分区时进行统一擦写，读取根据ID进行读取，并且加上了数据校验，异常回调。主要用于存储系统配置，运行记录等。支持多个存储管理机管理不同的区域.

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。STM32H库是STMicroelectronics公司为STM32系列MCU提供的开发支持库，它包含了许多功能强大的函数，便于开发者进行高效编程。在这个主题中，我们将深入探讨如何使用STM32H库进行内部FLASH的读写操作以及结构体数组的数据存取。 内部FLASH在STM32中是用于存储程序代码、配置数据或非易失性数据的重要部分。它的优势在于断电后仍能保持数据，因此常用于保存设置信息或长期存储。下面将详细解释如何进行读写操作： 1. **内部FLASH的读操作**：读取内部FLASH非常简单，因为Cortex-M处理器可以直接从FLASH执行代码。但如果你需要在运行时读取某个特定地址的数据，可以使用`HAL_FLASH_Read()`函数。该函数接受一个地址和数据缓冲区指针作为参数，然后将指定地址的数据复制到缓冲区。 2. **内部FLASH的写操作**：写入内部FLASH涉及到擦除和编程两个步骤。你需要使用`HAL_FLASHEx_Erase()`函数来擦除特定的扇区，确保要写入的区域为空。然后，使用`HAL_FLASH_Program()`函数将新数据写入指定地址。注意，写操作通常有最小编程单位限制，比如在STM32F1系列中通常是2个字节。 结构体数组的写入与读取在实际应用中非常常见，例如保存用户设置或设备状态。以下是如何操作： 1. **结构体数组的写入**：你需要定义一个结构体类型，包含你需要存储的字段。然后，创建一个结构体数组并填充数据。写入FLASH前，将结构体数组转换成字节数组，因为内部FLASH只能按字节写入。使用`HAL_FLASH_Program()`函数，按字节或半字节写入数组的每个元素。 2. **结构体数组的读取**：在读取时，首先分配相同大小的内存空间来接收读取的数据。然后，使用`HAL_FLASH_Read()`函数读取FLASH中的字节序列，并根据结构体大小和排列顺序解析成对应的结构体数组。注意，不同平台的字节序可能会有所不同，可能需要进行字节序转换。 在进行FLASH操作时，需要注意以下几点： - **保护机制**：STM32具有保护机制，防止意外擦除或修改某些区域。在写操作前，需要检查和设置适当的保护状态。 - **错误处理**：`HAL_FLASH_*`函数返回的状态码能够提供操作结果，如成功、繁忙、错误等。必须正确处理这些返回值，避免程序异常。 - **等待状态**：写入和擦除操作可能需要一段时间，因此在调用相关函数后，通常需要等待操作完成。 理解并熟练掌握STM32H库的内部FLASH读写操作及结构体数组的存取是开发STM32应用的关键技能。通过合理使用这些功能，你可以构建可靠且高效的嵌入式系统。