机器人操作理论专著，从数学角度系统完整论述机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划的基本理论。
2019-12-21 20:03:56
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点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）
2019-12-21 19:44:14
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