protobuf 21.5

protobuf全称Google Protocol Buffers，是google开发的的一套用于数据存储，网络通信时用于协议编解码的工具库。它和XML或者JSON差不多，也就是把某种数据结构的信息，以某种格式（XML，JSON）保存起来，protobuf与XML和JSON不同在于，protobuf是基于二进制的。

期权matlab代码

java socket服务器源码Protobuf 套接字 RPC 进口自 描述 Google 的协议缓冲区库使编写 rpc 服务变得容易，但它不包含 rpc 实现。 传输细节由用户来实现。 这是一个简单的基于 tcp/ip 套接字的基于 java 和 python 的 rpc 实现，适用于想要简单实现其 protobuf rpc 服务的人。 看： 下载/安装 Java 你可以在downloads/protobuf-socket-rpc-2.0.jar找到用Java 1.6编译的jar，或者你也可以下载源码直接使用。 您还需要在类路径中使用 google protobuf 库（版本 2.4.0）。 你可以从 Python Python egg 位于下载/protobuf.socketrpc-1.3.2-py2.6.egg 或者从 python 目录签出源代码。 释放 请加入以获取新版本的通知。 邮件列表 有问题或想为这个项目做出贡献？ 请在讨论组留言， Java 用法 以下示例显示了使用com.googlecode.protobuf.socketrpc Java API 的服务器和客户端

ros2和protobuf, dds一同编译,并完成互转

这个是在erlang项目中使用google protobuf例子，配套文章地址http://blog.csdn.net/mycwq/article/details/21864191

ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }

protobuf-2.5.0全部文件.rar包括protobuf-2.5.0.tar.gz、protobuf-2.5.0.zip、protoc-2.5.0-win32.zip、protobuf-java-2.5.0.jar

Google protobuf 官方文档中文翻译

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