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ros2 msg转protobuf 案例
ros2 msg转protobuf 案例
上传者:
37174816
|
上传时间: 2022-08-04 18:08:39
|
文件大小: 116.69MB
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文件类型: ZIP
ros2
ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }
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