提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法,选取时间和涂层厚度作为优化目标,寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列,通过求解带约束条件的多目标优化问题,找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个(代表喷枪的位姿)减少为1个,从而大大简化了问题的复杂性。
2021-12-11 10:56:09 279KB 自然科学 论文
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随着风电、光伏渗透率逐渐增大,风电、光伏给电网运行带来了诸多挑战,其中调峰问题尤为突出。在能源互联网的推动下,利用储能系统缓解电网调峰压力正受到越来越多的关注。首先总结了适用于电网调峰的大容量储能技术的研究现状,随后以储能系统接入电网方式为切入点,分别对集中式与分布式接入方式的储能系统规划方法进行研究和归纳,然后评述了规划模型的求解算法。最后,探讨了未来待研究的关键科学问题。
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1.用线性加权方法 取 ,重新构造目标函数: 这样,就将多目标规划转化为单目标线性规划。
2021-11-21 21:03:49 608KB 多目标规划方法
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传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长,巡检路径难以达到最短,且不能优先经过风险系数较高的杆塔,针对上述问题,引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位系统GPS和惯性导航系统IMU定位方位分析下,进行输电线路巡检扫描,获取线路的平面图和断面图,分析输电线路巡检扫描报告,通过计算机远程操控仿真,利用迭代操作调整不同杆塔的信息素浓度,确定最优路径。实验结果表明,基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法线路花费的巡检时间较短,能够优先经过风险系数较高的杆塔,提高巡检的安全性。
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架构建模方法总论 业务架构建模方法 数据架构建模方法 应用架构建模方法 技术架构设计方法
基于遗传算法的输电线路无人机巡检线路规划方法.pdf
2021-11-18 09:03:27 1012KB 算法 遗传算法 数据结构 参考文献
动态规划方法实现的目标分配,有需要的可以下载,谢谢
2021-11-03 21:34:10 346KB 动态规划方法实现的目标分配
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基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究,梁建刚,刘晓平,针对移动机器人全局路径规划采用传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径
2021-10-23 18:25:32 236KB 蚁群算法
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无人机自主飞行航迹规划方法研究,孙国太,刘寿宝,本文对无人机的航迹规划问题进行了研究,首先综合考虑敌方的雷达威胁和无人机的燃油威胁后,运用voronoi图建立无人机的初始航迹,�
2021-10-19 17:00:38 575KB 首发论文
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