只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究 (2007年)
提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法,选取时间和涂层厚度作为优化目标,寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列,通过求解带约束条件的多目标优化问题,找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个(代表喷枪的位姿)减少为1个,从而大大简化了问题的复杂性。
2021-12-11 10:56:09
279KB
自然科学
论文
1
用于缓解电网调峰压力的储能系统规划方法综述
随着风电、光伏渗透率逐渐增大,风电、光伏给电网运行带来了诸多挑战,其中调峰问题尤为突出。在能源互联网的推动下,利用储能系统缓解电网调峰压力正受到越来越多的关注。首先总结了适用于电网调峰的大容量储能技术的研究现状,随后以储能系统接入电网方式为切入点,分别对集中式与分布式接入方式的储能系统规划方法进行研究和归纳,然后评述了规划模型的求解算法。最后,探讨了未来待研究的关键科学问题。
2021-12-10 15:38:37
1.29MB
大容量储能技术 集中式接入 分布式接入 调峰 规划方法 储能
1
架构人员——架构规划方法.rar
架构规划必看
2021-11-24 15:05:24
11.85MB
企业架构
架构规划
信息规划
用线性加权方法-多目标规划方法
1.用线性加权方法 取 ,重新构造目标函数: 这样,就将多目标规划转化为单目标线性规划。
2021-11-21 21:03:49
608KB
多目标规划方法
1
基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法
传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长,巡检路径难以达到最短,且不能优先经过风险系数较高的杆塔,针对上述问题,引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位系统GPS和惯性导航系统IMU定位方位分析下,进行输电线路巡检扫描,获取线路的平面图和断面图,分析输电线路巡检扫描报告,通过计算机远程操控仿真,利用迭代操作调整不同杆塔的信息素浓度,确定最优路径。实验结果表明,基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法线路花费的巡检时间较短,能够优先经过风险系数较高的杆塔,提高巡检的安全性。
2021-11-19 15:53:52
1.63MB
激光雷达
点云数据
输电线路
巡检航线;自动规划
1
IT架构规划方法(规划培训精选).ppt
架构建模方法总论 业务架构建模方法 数据架构建模方法 应用架构建模方法 技术架构设计方法
2021-11-19 14:04:16
3.76MB
IT架构规划
架构建模
业务架构建模
数据架构建模
基于遗传算法的输电线路无人机巡检线路规划方法.pdf
基于遗传算法的输电线路无人机巡检线路规划方法.pdf
2021-11-18 09:03:27
1012KB
算法
遗传算法
数据结构
参考文献
动态规划方法实现的目标分配
动态规划方法实现的目标分配,有需要的可以下载,谢谢
2021-11-03 21:34:10
346KB
动态规划方法实现的目标分配
1
论文研究-基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究 .pdf
基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究,梁建刚,刘晓平,针对移动机器人全局路径规划采用传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径
2021-10-23 18:25:32
236KB
蚁群算法
1
无人机自主飞行航迹规划方法研究
无人机自主飞行航迹规划方法研究,孙国太,刘寿宝,本文对无人机的航迹规划问题进行了研究,首先综合考虑敌方的雷达威胁和无人机的燃油威胁后,运用voronoi图建立无人机的初始航迹,�
2021-10-19 17:00:38
575KB
首发论文
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
基于VMD算法的信号降噪.rar
中小型企业网络建设.pkt
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
基于yolov4-keras的抽烟检测(源码+数据集)
2020年数学建模国赛C题论文
基于YOLOV5的车牌定位和识别源码.zip
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
IEEE 39节点系统的Simulink模型
故障诊断数据集及实现代码
毕业设计:基于Python的网络爬虫及数据处理(智联招聘)
(推荐)小爱触屏音箱LX04_2.34.5-官改-(开发版)SP5
最新下载
IP地址查看及备份工具支持PE.exe
[CS131]2017斯坦福cs131计算机视觉课程笔记和课后作业
百度文字识别.qmle
HTCU11谷歌服务GMS安装器
数字信号处理(吴镇扬)
Windows驱动开发系列之一:小白入门经典.pdf
华为MA5680T升级包MA5600V800R011C00.bin.zip
基于Matlab的载波同步建模与仿真(科斯塔斯环).zip
SFTP10.0(强大的FTP搜索引擎)
双子星IPTV桌面APK源码 网络电视机顶盒APP源码带php后台
其他资源
SIMCA分类法与偏最小二乘法结合近红外光谱
epass3000GM驱动
VC++绘制五角星(扫描线算法)
数据结构排序算法演示系统
雷达手册第三版第四章:脉冲多普勒(PD)雷达
UML课程设计(java web网上聊天室附源码)
交通信号检测技术-实验3-图像复原.pdf
安装Memcached及Memcached配置
Auto.js 4.1.1a Alpha2-x86-release.apk
斯坦福大学机器学习课程个人笔记完整版
Spring+SpringMVC+Mybatis+Shiro+ Maven+AdminLTE(Bootstarp)整合项目
三星1641打印机清零软件程序(完全免费)破解注册
人工智能 专家系统 游戏人物识别 课程报告
模糊控制理论与应用
74系列数字芯片全系列中文文档datasheet
WPF3D图片轮播效果
操作系统第五版费祥林
5秒内破解wordexcel密码
中文词库(120万带IDF权重)
光电编码器原理及应用电路
DirectX 太阳系