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无人机自主飞行航迹规划方法研究
无人机自主飞行航迹规划方法研究
上传者:
38731553
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上传时间: 2021-10-19 17:00:38
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文件大小: 575KB
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首发论文
无人机自主飞行航迹规划方法研究,孙国太,刘寿宝,本文对无人机的航迹规划问题进行了研究,首先综合考虑敌方的雷达威胁和无人机的燃油威胁后,运用voronoi图建立无人机的初始航迹,�
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