基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法

激光雷达点云数据输电线路巡检航线；自动规划

传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长，巡检路径难以达到最短，且不能优先经过风险系数较高的杆塔，针对上述问题，引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位系统GPS和惯性导航系统IMU定位方位分析下，进行输电线路巡检扫描，获取线路的平面图和断面图，分析输电线路巡检扫描报告，通过计算机远程操控仿真，利用迭代操作调整不同杆塔的信息素浓度，确定最优路径。实验结果表明，基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法线路花费的巡检时间较短，能够优先经过风险系数较高的杆塔，提高巡检的安全性。

文件下载

评论信息

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明

基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法

文件下载

评论信息

其他资源

免责申明

个人信息

相关资源标签

热门下载

最新下载