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论文研究-基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究 .pdf
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上传者:
39841365
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上传时间: 2021-10-23 18:25:32
|
文件大小: 236KB
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文件类型: -
蚁群算法
基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究,梁建刚,刘晓平,针对移动机器人全局路径规划采用传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径
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