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模糊PID控制器 该存储库使用C ++来实现模糊PID控制器，以自动调整PID参数Kp，Ki和Kd。

BLDC_STC15W401AS 一个低成本的12V无刷直流（BLDC）电机的驱动模块。 Author 刘焕银 E-mail 目录 目标 完成一款低成本（人民币7元以下）的BLDC驱动电路。 功能 驱动12V的BLDC电机，最大输出功率15瓦左右。 可以正反转。 转速800~1500转。 原理图 V0.2版原理图。 修订了MOSFET的型号，多加了一种替代封装（SOT23和TO252)。

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安卓手柄测试工具。用于检测手柄的按键和摇杆，也可以检测设备是否支持手柄。

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状态控制器库是一个独立于平台的通用C ++框架，该框架允许实现有限状态机及其多动作计划概括。 该库的结构和实现侧重于将有限状态机应用于实时控制回路，但实际上可以合理地适用于几乎所有其他应用，甚至与控制系统完全无关。 重点放在具有非常低的开销上，以便无论在何处使用此库都不会损害整体系统性能，同时仍保持易用性。 代码大小也已保持最小。 除了实现标准的有限状态机和多动作计划状态机之外，该库还可以用于实现分层状态控制器，或者实现这三种状态的任意混合。 请参阅大量文档以获取更多信息。 我欢迎所有反馈，建议和错误报告！ 电子邮件：pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de

Open 3D Mannequin是开源3d角色和角色控制器 :warning: 该项目仅支持Godot 3.2及更高版本。 :right_arrow: 在和上关注我们，以获取免费的游戏创建教程，技巧和新闻！ 获得我们的之一，以支持我们在自由软件方面的工作。 目录 这是第三人称角色控制器，旨在与键盘和游戏手柄一起使用。 它具有可自动旋转或可通过操纵杆控制的相机。 快速入门指南 3D第三人称角色控制器由两个场景组成： CameraRig.tscn具有状态机的3D摄像装置 Player.tscn带有状态机的KinematicBody ，用于玩家移动。 包含CameraRig的实例。 它还包括动画3D人体模型。 要使用默认角色，请在游戏中使用实例Player 。 有关Game.tscn ，请参阅Game.tscn 。 在此演示中，障碍物是具有静态物体碰撞的网格实例，构成了立方体世界。 控制项 游戏同时支持鼠标和键盘以及游

FPS 引擎：FPS 控制器、模板和工具包,易于设置具有流畅程序动画的完整 FPS 射击系统。

资源版本：Character Controller Pro 1.4.0（下载页面包含的版本） 兼容软件：支持Unity 2019.4.8或更高 官方资源：https://assetstore.unity.com/ 素材大小：3.99 MB 文件数量：241 资源格式：.unitypackage 更新日期：2021年1月11日