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基于stm32开发的usb hid 复合设备-键盘、鼠标、游戏pad，利用重力感应控制PC游戏。 演示视频： QQ飞车测试：

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在本文中，我们考虑了为连续时间非线性系统开发控制器的问题，其中控制该系统的方程式未知。 利用这些测量结果，提出了两个新的在线方案，这些方案通过两个基于自适应动态编程（ADP）的新实现方案来合成控制器，而无需为系统构建或假设系统模型。 为了避免对系统的先验知识的需求，引入了预补偿器以构造增强系统。 通过自适应动态规划求解相应的Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程，该方程由最小二乘技术，神经网络逼近器和策略迭代（PI）算法组成。 我们方法的主要思想是通过最小二乘技术对状态，状态导数和输入信息进行采样以更新神经网络的权重。 更新过程是在PI框架中实现的。 本文提出了两种新的实现方案。 最后，给出了几个例子来说明我们的方案的有效性。 （C）2014 ISA。 由Elsevier Ltd.出版。保留所有权利。

下肢外骨骼控制器 该项目由达米恩·古纳斯（Damien GUENERS）完成，是特温特大学（University of Twente）的吉斯·范·奥特（Gijs Van Oort）指导的学习期末实习的一部分。 这是基于运动发散分量的下肢外骨骼步态控制器的模拟。 SimMechanics车身模型是M.Dekker模型的修改版本，具有10 DoF。 控制器使用来自J.Englsberger的运动发散分量。 用于该项目的文章： T.Koolen等。 基于动量的控制框架设计及其在人形机器人地图集中的应用，2016年。 J.Pratt等。 捕获点：迈向人形推动恢复的一步，2006年。 霍夫“外推重心”的概念表明，2007年步行时可以简单地控制平衡。 J.Englsberger等。 基于运动发散分量的三维双足步行控制，2015年。 M.Dekker等。 基于反向运动学的脚部放置控制器，用于

Grbl v1.1 STM32F7 已经发布！ New features : - 8 axis (X, Y, Z, A, B, C, U and V compatible with OpenPnP project) - external SPI EEPROM - M200 wait end of motion - M62 set outputs - M63 reset outputs - M66 wait input event - M100 map Z axis (select Z or U axis for OpenPnp project) Grbl STM32是一种毫不妥协、高性能、低成本的 CNC 铣削并行端口运动控制替代方案。 这将在STM32F746（从Open746I-C标准运行）。 该控制器是用高度优化的 C 语言编写的，利用 STM32 芯

本书是面向自动化及自动化专业的电子电力技术教材，深入浅出的介绍了电力电子技术的结构、原理、特性及驱动与保护方法。

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