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Optimal Trajectory in a Frenet Frame
Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame,该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法,用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
2019-12-21 21:29:14
1.66MB
Frenet坐标系
Apollo
无人驾驶
轨迹优化
1
机器人关节空间B样条
轨迹优化
设计_王幼民
在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条
轨迹优化
算例。
2019-12-21 21:19:10
64KB
机器人
关节空间
b样条曲线
轨迹优化
1
伪谱法飞行器
轨迹优化
设计工具包
Gpops 基于伪谱法的弹道优化开源程序工具包,matlab中可以集成使用
2019-12-21 19:54:52
3.16MB
Gpops
弹道优化
1
C++
轨迹优化
软件PSOPT使用手册
C++
轨迹优化
软件PSOPT使用手册,其功能类似于开源软件GPOPS,不同的是使用C++开发的。
2019-12-21 19:49:30
1.95MB
C++;
PSOPT;
使用手册;
GPOPS
1
gpops4.1
轨迹优化
软件
GPOPS4.1是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱.它可以进行
轨迹优化
,弹道优化等一系列问题.是科研人员的必备工具.里面含有丰富的例子.无须snop软件即可运行.
2019-12-21 19:48:13
3.22MB
轨迹优化
1
轨迹优化
软件gpops5.2
gpops5.2是一款功能强大的
轨迹优化
软件,处理大范围非线性
轨迹优化
问题,在航空航天领域应用广泛,这个是最新版本。内含丰富的例子。
2019-12-21 19:48:13
3.23MB
轨迹优化
matlab
1
1工业六轴机器人关节
轨迹优化
工业六轴机器人关节
轨迹优化
(时间和能耗双目标),MATLAB源码,5个文件都下载才可运行
2019-12-21 19:28:01
537B
matlab
1
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