基于Matlab/simulink设计的导弹6自由度鲁棒控制程序

电力系统优化调度方向的研究生必备matlab代码！！需求响应+微电网+两阶段鲁棒优化+综合能源系统+低碳经济调度等等 下载文档即可查看代码详情！！！限时优惠！！！！

Cubature 卡尔曼滤波器(CKF) 在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散, 为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF 算法. 推导出线性化近似回归和直接非线性回归的鲁棒CKF 算法, 直接非线性回归克服了观测方程线性化近似带来的不足. 具有混合高斯噪声的仿真实例比较了3 种Cubature 卡尔曼滤波器的滤波性能, 结果表明这两种鲁棒CKF 滤波精度及估计一致性明显优于CKF, 直接非线性回归的CKF 的鲁棒性更强, 滤波性能更好.

针对常规输出反馈特征结构配置方法不能完全保证闭环系统稳定性的问题, 提出一种改进的输出反馈特征结构配置方法. 该改进的算法通过引入二次型性能指标, 将闭环系统的稳定性问题转化为线性二次型最优控制问题,从而保证闭环系统的稳定性; 考虑到采用特征结构配置方法所设计的闭环系统鲁棒性不强, 给出保证系统鲁棒性的条件, 以解决系统鲁棒性问题. 最后, 通过在飞翼飞机上的仿真结果验证了所提出算法的有效性.

该程序用于计算相关论文中的模拟数据和理论值数据。 计算不同的多网络在没有/有节点保护策略时的攻击/恢复鲁棒，计算了ncf和nccf的理论曲线 当多路网络发生节点损坏时，耦合的节点关系会触发ncf，而共同体结构中的节点故障会进一步导致共同体故障。

代码构建了两阶段鲁棒优化模型，并用文档中的相对简单的算例，进行benders分解算法的验证，此篇文献是benders分解算法的入门级

“源-网-储”协调规划是提高非水可再生能源发电量占比的关键技术之一。计及非水可再生能源和负荷的时序特征，提出了基于时序生产模拟的“源-网-储”协调规划方法。在静态规划的基础上，考虑电源、网架和储能的动态运行特征，将非水可再生能源发电量占比作为约束条件以提高模型的适用性。采用多面体集合刻画非水可再生能源和负荷的不确定性，建立满足非水可再生能源发电量占比目标的两阶段鲁棒优化模型，并引入不确定性调节参数以降低决策方案的保守性。通过强对偶理论和大M法将难以直接求解的min-max-min问题转化为双层规划问题，并采用列和约束生成算法求解得到非水可再生能源和储能的多点布局方案以及线路扩展方案。以IEEE 118节点系统为算例，分析了非水可再生能源消纳目标及不确定性对规划方案的影响，结果验证了所提方法的有效性。

非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制，马里诺（R.Marino）等著；姚郁，贺风华译；高清，带书签；非常棒的一本外国教材。