图1:主板PCB图 主板功能描述:5V稳压电路 3.3V稳压电路 拨码开关 蓝牙 线性CCD X 2 编码器 X 2 舵机 X 2 图2:驱动板PCB图 功能:双电机驱动 供电:7.2V 芯片清单: 器件 型号 主要参数 器件详情链接 主控芯片 K60 5Vhttps://www.datasheet5.com/pn-MK60FX512VLQ15-108540... 稳压芯片 LM2940 5Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM2940/3082300... AM1117 3.3Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM1117/3092756... 驱动芯片 7960/7971 7.2vhttps://www.datasheet5.com/pn-BTN7971B-1442270 注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/ 程序代码设计: 依靠线性CCD每隔0.5ms采集的道路信息，加以前瞻性辅助定位当前赛道环境，输出相应的PWM波和舵机打角。 硬件电路设计心得: 由于智能车能拿来放置电路板的空间非常有限，所以主板设计长度与车身同宽，宽度正好介于电池和舵机之间，不会影响轮胎的转向，由于车身中间打孔比较方便，所以将电路板的孔设计在中间，这将有利于主板的固定。 有5V的稳压电路和3.3V的稳压电路，这基本满足所有器件的正常工作要求。 预留了3个线性CCD接口，满足多CCD巡线要求。 预留了两排I/O接口，方便功能不足的时候扩展主板功能。 拨码开关方便模式选择和档位控制 试跑心得: 根据现场环境的光线，CCD的曝光要采用自适应曝光。 曝光时间越短，控制性能越好。

飞思卡尔只能车程序，获得华南赛区2等奖的。我来自南华大学，程序绝对编译通过，工作相当稳定，没有问题，光电管接AB口。都是一次跑完，没有出过错误，速度很好较快。

对智能车感兴趣，不知从何做起的新手必看。IAR安装使用，选车，电机，编码器，蓝牙，PID都有涉及，很不错的资料，免费分享

师兄比赛需要用计时器 我自己做了一个 程序参考一下吧

飞思卡尔智能车大赛官方资料，包含原理图，源码，视频教程等等

飞思卡尔智能车_mc9s12xs128maa__最小系统原理图

飞思卡尔智能车大赛K60工程模板，摄像头组专用，底层模板。

飞思卡尔智能车电磁组车辆设计方案，本文件属于嵌入式学习强大资料。

这是参加第七届飞思卡尔电磁组使用的原理图

飞思卡尔 智能车 摄像头 图像采集 处理