基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计，硕士毕业论文，可参考作为入门的学习文件。全自动泊车，路径规划，车辆控制
2021-04-27 21:47:56
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为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。
2021-04-20 15:57:17
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增强的纯追踪算法和自动驾驶
pdf包含我的UNSW论文“增强的纯追踪算法和自动驾驶”。
本文包含了经过良好注释的代码，以及启动和运行仿真所需的所有信息。
要查找MATLAB源代码，请单击并向下滚动，直到看到绿色的文字。
纯追踪算法。
修改了纯追踪算法，避免了偷工减料。
:copyright:2019 Edoardo M.Cocconi保留所有权利
2021-04-19 22:02:33
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单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究 ，随着科技的飞速发展，自动导引运输车
(AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展，单舵轮AGV运动学模型
2021-04-08 14:38:54
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基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。
2021-03-19 11:02:11
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无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制；
无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制
2021-02-24 22:03:16
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