只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法
一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法
上传者:
38639872
|
上传时间: 2021-04-20 15:57:17
|
文件大小: 455KB
|
文件类型: PDF
传感器
控制器
嵌入式
文章
为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度,采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型,以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数,结合 LQR 最优控制原理,提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用,通过离线计算最优增益的方法,提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验,结果显示,该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
hp usb network print adapter Q6275A 真正可用驱动程序软件
SYN 攻击代码
keithley 低电平测量手册 中文版
T型三电平逆变器调制策略研究.rar
垃圾分类小程序部分.zip
信号与系统引论 郑君里
小波变换提取基音频率 Matlab
大华摄像头web3.0二次开发webplugin
基于VC++MFC程序设计简易画图板
exe4j 6.0破解版本(64位,注册机、注册码)
javax.annotation.jar
Modern C++ Design中文版高清完整.pdf下载
基于移动终端的WIFI签到系统
Matlab数据导入方法
第01讲-软件工程文档写作.pptx
c语言大一小白基础笔记
微服务架构设计.pdf
Phoenix_Service_Software_2012.36.001.48629_Original.z凤凰刷机
Serv-U完美破解版-15.0(32&64位)-亲测
无卡CDMA授时模块PCB参考图
perl2exe V24.00
风电功率的预测方法三种对比
MFC编程实例
电子相册基于web
随机森林源码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
STM32F4时钟触发ADC双通道采样DMA传输进行FFT+测频率+采样频率可变+显示波形
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(MATLAB)
狂神说全部笔记内容.zip
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
2020年数学建模B题(国二)论文.pdf
故障诊断数据集及实现代码
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
BP神经网络+PID控制simulink仿真
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
(推荐)小爱触屏音箱LX04_2.34.5-官改-(开发版)SP5
quartus II13.0器件库.zip
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
matlab时频分析工具箱+安装方法+函数说明+最新版tftb.
最新下载
数字逻辑课设:简易秒表设计(logisim文件).circ
8266_package_2.7.4.exe
易语言姓名测试
SemEval-2016 Task 5中文部分数据集
MenuEx.zip
neogeo.zip
DS1307实时时钟的51单片机驱动程序(串口显示)
俄罗斯大神系统集合
ATOK V1.8.2.3 安卓版日语输入软件(破解版)
用stm32f103c8t6生成互补的带死区的spwm波