只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法
一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法
上传者:
38639872
|
上传时间: 2021-04-20 15:57:17
|
文件大小: 455KB
|
文件类型: PDF
传感器
控制器
嵌入式
文章
为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度,采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型,以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数,结合 LQR 最优控制原理,提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用,通过离线计算最优增益的方法,提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验,结果显示,该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
FabulaTech-All-Keygen
OV5640应用笔记(MIPI接口)
SMBUS1.1 SMBUS110 中文注释版
基于ssm实现登录注册个人中心增删改查的校园快递系统
MATLAB 图像 SNR计算
snapdragon 2020.4版本
基于php和mysql的网站模板
用Visual C++6.0开发的贪吃蛇游戏(含注释)
蓝桥杯资料(超全)
JavaEE企业级应用SSM开发教程(PDF版)
计算机科学导论 第四版 课后答案(瞿中 刘玲0
PMSM的Simlink模型
大恒相机QT例程LINUX
java多线程-新.xmind
RecyclingAppReactNative:Google解决方案孵化器挑战-源码
Zeebsploit:网络扫描仪-开发-信息收集-源码
专题一:交换机启动异常故障处理.zip
批量修改txt编码
海康相机SDK-win64
delphi7实现的MODBUS RTU 标准协议 485 源码及实例
mybatis+mysql jar包
openlayers 4.2 加载百度 高德
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(python3.6)
代码随想录知识星球精华-大厂面试八股文第二版v1.2.pdf
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
航迹融合算法MATLAB仿真程序
知网情感词典(HOWNET)
Steam离线安装版
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
mingw-w64-install.exe
EEMD算法应用于信号去噪.rar
Spring相关的外文文献和翻译(含出处).zip
Vivado永久激活license(亲测可用)包(搜集的全部可用LICENSE)
Plex v7.12电视端app
EasyMedia-ui.zip
transformer_pytorch_inCV.rar
RX560 bios合集(请务必注意显存品牌和大小以及是否需要6pin!)含刷新工具.zip
最新下载
已上岸学长,西安邮电大学复试往年试题,资料
掌讯3560-杜比音效+蝰蛇音效-增量单刷包(内有说明).7z
掌讯SD8227-7.0版
STM32的CH395
调制信号识别数据集RML2016.10A
模拟人生3 1.63超级电脑
C++Builder 6 SOAP_Web Service开发.pdf
matlab的cvx安装包
Tiny4412开发板手册
1:100万全国基础地理信息数据