只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法
一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法
上传者:
38639872
|
上传时间: 2021-04-20 15:57:17
|
文件大小: 455KB
|
文件类型: PDF
传感器
控制器
嵌入式
文章
为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度,采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型,以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数,结合 LQR 最优控制原理,提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用,通过离线计算最优增益的方法,提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验,结果显示,该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
华为SM750显卡驱动
基于STM32单片机的室内甲醛含量检测系统设计.rar
运放加法、减法、积分、微分Multisim仿真
IDRISI_TerrSet_18.2_part3
GB∕T 36627-2018 信息安全技术 网络安全等级保护测试评估技术指南
ConcurrentQueue队列安全例子【调试输出显示结果】
matpower3.2(电力系统潮流计算MATLAB文件)
Markéta Dubská- Vanishing Points
北航数理统计大作业哦(两次哦,亲)
oss web直传代码和官方文档
mod_ssl-2.2.15-60.el6.centos.6.x86_64.rpm
加密解密算法工具集
成都理工大学《政府与非营利组织会计》考前综合练习题.pdf
MVC4门户网站源码(完整版).rar
C#实现EXCEL数据到TXT文档的转换
php 贴吧系统程序
2019年中国导购电商行业用户行为数据与标杆案例研究报告.pdf
中国石油大学《自动控制理论》历年期末考试试卷(含答案).pdf
全国医院信息化建设标准
mtk modem和sim卡遇到的问题与解决方法.zip
Oracle 11g 客户端 绿色版(64位)
Solidworks2018
用Java实现的简单井字棋游戏
百度地图定位显示省市区街道名称,非常实用
随机生成汉字的小程序
JSP操作数据库,实现新用户注册和用户登录功能
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
JPEG的Matlab实现
2021华为芯片研发岗位笔试题
凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集(含数据包+整理Python程序+使用说明)
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
Vivado永久激活license(亲测可用)包(搜集的全部可用LICENSE)
MATLAB之LSTM预测
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(MATLAB)
python大作业--爬虫(完美应付大作业).zip
先进PID控制Matlab仿真第4版-PDF+代码.zip
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
中国地面气象站观测数据2000-2021
房价预测的BP神经网络实现_python代码
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
最新下载
python量化交易教程
死锁环路判定的系统资源分配图约简算法的设计与实现
编译opencv4.5.2缺少opencv_videoio_ffmpeg.dll等文件与编译完成的mingw64与mingw32
99多套各种类别微信小程序模板源码打包下载
5-小车语音控制程序.rar
LogiScope 6.1破解版part2
MFC+OpenGL 读取并显示STL三维模型
连接USB外接摄像头回车自动拍照(也可以连接扫码枪)输出图像名称与输入信息一致+时间
联想平板yoga tablet 2驱动程序 官方最新版
高级算法设计与分析课件