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基于改进人工势场法的救灾机器人
路径
规划
针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行
路径
规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人
路径
规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。
2024-02-27 22:48:12
311KB
行业研究
1
三维
路径
规划算法matlab仿真
matlab中利用RRT,A*,ACO算法,在三维栅格地图中,分别实现的无人机的
路径
规划,并利用bezier曲线进行
路径
平滑处理,包含三种算法的效果对比。 实现效果见 https://blog.csdn.net/qq_51985653/article/details/130354767
2024-02-26 19:52:30
251KB
matlab
1
《明晰
路径
推动企业数字化转型》.pdf
此白皮书通过分享西门子“dTAT数字化转型评测工具箱”,助力企业找到适合自身的数字化转型之路。 数字化转型的三条价值链:西门子认为对于管理运营和数字化都需要评估其在三条价值链上的表现,即产品生命周期价值链、资产运营价值链、业务履约价值链。评价企业数字化转型状况需要同时考量其管理运营和数字化水平。
2024-02-23 22:59:31
5.65MB
1
以信息化带动教育现代化
路径
探析.docx
以信息化带动教育现代化
路径
探析.docx
2024-02-23 14:45:21
16KB
1
遗传算法遗传算法之
路径
规划matlab代码(栅格地图)含详细注释
常见的图形算法主要有以下几种:栅格法,拓扑法,自由空间法和可视法。栅格法根据特定分辨率将外部环境离散为相同大小的网格。每个栅格由状态表示,即占用状态和空闲状态,指示栅格位置是否是障碍物。
路径
规划算法占用一个栅格,并通过搜索自由栅格并避开障碍物来规划由多个栅格组成的
路径
。拓扑方法将机器人的工作环境图规划成几个小空间,并通过小空间之间的连接线建立拓扑网络结构,
路径
规划算法搜索拓扑网络以规划由拓扑连接线组成的
路径
。自由空间法将实际环境规划成两个区域,即可移动区域和不可移动障碍区域。组合连接可移动区域中每个线段的中点形成地图模型,移动机器人在其中进行
路径
规划。视觉方法将初始位置,障碍的各个转折点和目的地两两相连,组成多线段
路径
结构。通过
路径
规划算法,可以在这些线段上规划从起始位置到目的地的完整
路径
。
2024-02-21 17:56:18
9KB
matlab
遗传算法
路径规划
栅格地图
1
基于Matlab实现模拟退火算法
路径
规划(源码).rar
1、资源内容:基于Matlab实现模拟退火算法
路径
规划(源码).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试代码并解决报错,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。
2024-01-22 15:25:20
1KB
matlab
模拟退火算法
易语言寻找
路径
源码.rar
易语言寻找
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源码.rar 易语言寻找
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源码.rar 易语言寻找
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源码.rar 易语言寻找
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源码.rar 易语言寻找
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源码.rar 易语言寻找
路径
源码.rar
2024-01-20 23:06:53
2KB
易语言寻找路径源码.rar
1
arcgis最短路劲分析
arcgis api for engine 最短
路径
分析 实现方式c#
2024-01-20 14:39:45
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最短路径
arcgis
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论文研究 - 卡诺模型的未来方向和视觉分析:文献综述
本文以WoS数据库和CNKI数据库为样本,使用HistCite分析了Kano模型的研究现状,然后分析了Kano模型的引用网络,比较了Kano模型研究的主题和重点。 最后,根据引文网络和研究主题,提出了Kano模型的未来发展方向。
2024-01-12 20:48:27
886KB
卡诺模型
引文分析
词频分析
进化路径
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SAP传输层与传输
路径
.pdf
SAP 系统传输层与传输
路径
的介绍与相关解释
2024-01-12 13:53:05
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