基于Astar算法的智能避障最短路径搜索matlab仿真，matlab2021a测试，障碍物的布局可以修改，起点和终点也可以修改

matlab-wsn-code:用于wsn的MATLAB WSN代码在两个节点（源节点和目标节点）之间找到一条最短路径，并开始发送数据，直到涉及路由死亡的一个节点死亡为止。 一旦一个节点死亡，它将搜索另一条路径并重新开始发送，直到涉及路由的节点死于无能量等等，直到网络在源节点与目标节点之间没有更多连接为止。 免费提供代码以帮助ppl，并向其他程序员提供帮助（如果需要）-此代码在matlab R2019A中有效（2019年11月制造）

【机器人栅格地图】基于灰狼算法求解栅格地图路径规划及避障含Matlab源码

印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂

这个是基于内点法的自动驾驶车辆换道路径设计，优化的目标函数是换道平顺性，交通效率的函数。另外，附有常见的动力学约束。

车辆路径问题的自适应混合遗传算法，用遗传算法解决VRP问题，较详细

好久没有记录一些东西了，现整理了一点添加右键菜单到系统菜单里，并读取出所选中的文件路径，方便大家，

DLL和汇编代码注入工具，支持32和64位，支持中文路径

数据结构 课程设计 建立二叉树并求指定结点路径 包含该课程设计的文档、调试报告、以及源代码等

针对应用广泛的局部避障算法-----动态窗口法(DWA)穿越稠密障碍物时存在路径不合理、速度和安全性不能兼顾等问题,提出参数自适应的DWA算法,根据机器人与障碍物距离和障碍物的密集度自动调整目标函数中的权值,以自适应环境的动态变化,从而获得移动机器人的最佳运行速度和合理路径.该方法可明显改善机器人穿越稠密障碍物区域时的性能;同时,该方法还可避免机器人从密集障碍物区域外绕行以及轨迹不平滑现象.仿真实验表明:改进的DWA算法在复杂环境中通过逐步优化可使运行轨迹更加合理,能够同时兼顾路径平滑性和安全性;机器人在离稠密障碍物较远处保持高速,通过狭窄通道或者稠密障碍物区域时速度适当降低,安全性更高,实验中总迭代次数和运行时间可缩短20%以上.