best 经典的PLL教程，本文档为完整的中文第5版，清晰的PDF版本，有别于内容不完整的英文版

如今，无线系统需要紧凑的多频带天线，这些天线可以动态更改其一些基本参数，例如频带，极化和辐射方向图。 所提出的工作的新颖性在于使用两个彼此垂直的导电条。 较长的条在2.4 GHz处谐振，而较短的条在3.5 GHz处谐振。 使接地平面的长度和宽度分别等于主臂的长度和侧臂的长度。 通过使用仿真工具Ansoft HFSS v15.0对天线结构进行仿真来获得结果。 对于2.4 GHz和3.5 GHz的频率，模拟天线增益分别为6.2364 dBi和7.1758 dBi。 在1.6 mm厚的FR-4基板上，天线尺寸为50×25×1.6 mm3。

http://www.china-pub.com/204234#ml 锁相环设计、仿真与应用(第5版) 基本信息 * 作者： (美)Roland E.Best * 译者： 李永明[同译者作品] * 丛书名： 国外大学优秀教材--微电子类系列(翻译版) * 出版社：清华大学出版社 * ISBN：9787302128823 * 上架时间：2007-4-19 * 出版日期：2007 年4月 * 开本：16开 * 页码：353 * 版次：5-1 * 所属分类： 工业技术 > 机械/仪表 > 综合 教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学 > 电工电子 教材 > 教材汇编分册 > 高等理工 本版教材征订号：0044092778-8 * 适用专业： 计算机与电子信息 * 适用分级： 本科 快速导航 * 内容简介 * 目录 * 前言 * 评论交流 内容简介回到顶部↑ 第1章是简短的引言，介绍锁相环领域的情况。第2章安排涉及混合信号锁相环的理论，设计和混合信号PLL的应用。讨论了不同类型的鉴相器（线性的和数字的），具有电荷泵输出的鉴频鉴相器、环路滤波器(无源和有源)以及压控振荡器。给出了典型混合信号锁相环的应用，例如重定时和时钟恢复，控制马达速度等。 因为频率综合器是DPLL数字锁相环最重要的应用之一，所以单立第3章深入讨论数字锁相环频率综合器。因为相位抖动和寄生边带是频率综合器最烦人的现象，我们给出了不同的解决这些问题的方法，即抗齿隙式电路和高阶环路滤波器。此外，还分析了整数N和分数N两类综合器并说明后者可以非常快地捕获锁定，其特点是在跳频(扩频)应用中具有很大的好处；最新一代的移动电话中，扩频技术将越来越重要。接着说明了简单的频率综合器可以单环实现，而高性能系统中必须使用多环结构。 因为在许多综合器应用中必须采用高阶系统（滤波器），第4章讨论了这样系统的设计，例如高达五阶的锁相环。在高阶环路的设计中，安排极点和零点的位置会是一项困难的工作，利用作者开发的新方法，基于波特图，可以非常容易地进行高阶环路设计。同时，利用作者开发的程序（在随书附有的CDROM中）可以轻松实现系统。该程序可以自动设计和分析高达五阶的锁相环路。该主题在第5章讨论，其中还包括了许多设计例子。在综合一个锁相环电路时，这个程序可以用于模拟系统的动态性能，即锁定和失锁过程。为了研究锁相环在噪声情况下的性能（这在实际中是一般设定情况），用户可以添加任意水平的窄带或宽带噪声。最终，程序显示综合的锁相环波特图和环路滤波器电路图，包括元件值。 　　第6章阐述全数字锁相环ADPLL的理论、设计和应用，这类PLL引入时间比前面介绍的要晚一些。这几种锁相环中，LPLL与DPLL是连续时间系统，而ADPLL是离散时间器件，所以，会表现出相对较大的波纹（相位抖动）。因此，ADPLL的应用局限在可容忍波纹的情况下，如频移键控（FSK）解码器和类似设备。第7章描述了ADPLL计算机辅助设计和仿真,使用前面讲述过的计算机程序。 因为近年来微控制器和数字信号处理器的速度显著提高，现在许多PLL应用都可以用软件实现。第8章讨论了锁相环领域中软件和硬件折中的考虑，描述了一些可以实现软件PLL（SPLL）的软件算法。 　　第9章综述通信领域中PLL的应用。包括大多数重要的数字调制方案,例如BSK,QPSK,FSK以及QAM,并且描述了一些专用的PLL电路用于载波和符号同步（如，Costas环，早迟门,积分和复位转移电路），以及采取措施防止符号间干扰(intersymbol interference，ISI)，例如平方根升余弦滤波器。本章的其他主题中也说明了在不增加系统带宽的情况下，如何增加数字通信的符号速率。 第10章列出了当前可以使用的PLL集成电路，它们来自美国、欧洲和日本的制造厂家，包括简短的电路说明。列表中包括单片上完整的PLL系统，锁相环的部分电路模块，如鉴相器和VCO压控振荡器，以及类似锁相环频率综合器的复杂系统或收音机、电视机芯片；还包括单、双模预分频器。 最后，第11章说明使用常规实验室仪器，如示波器、信号发生器等，以及如何测量锁相环的参数。 　　三个附录提供了所选主题的附加信息。附录A为捕获过程分析推导，以满足对数学方法感兴趣的读者。附录B是在这本书中经常使用的初等拉普拉斯变换。附录 C是对数字滤波器的综述，在高复杂度的PLL系统中它变得越来越重要。 目录回到顶部↑ 第1章 锁相环简介 　1.1 锁相环工作原理 　1.2 PLL的分类 第2章 混合信号锁相环 　2.1 混合信号锁相环框图 　2.2 相位信号注解 　2.3 混合信号锁相环的组成模块 　　2.3.1 鉴相器 　　2.3.2 环路滤波器（一阶） 　　2.3.3 受控振荡器 　　2.3.4 分频器 　2.4 锁定状态下的锁相环性能 　　2.4.1 锁定状态的数学模型 　　2.4.2 传输函数定义 　　2.4.3 锁定状态下锁相环的瞬态响应 　　2.4.4 锁相环稳态误差 　2.5 锁相环系统的阶次 　　2.5.1 极点数 　　2.5.2 特殊情况：一阶锁相环 　2.6 未锁定状态下的锁相环性能 .　　2.6.1 未锁定状态的数学模型 　　2.6.2 锁相环的关键参数 　2.7 带有电荷泵输出的鉴相器 　2.8 在噪声情况下的PLL性能 　　2.8.1 PLL里的噪声源和噪声类型 　　2.8.2 噪声参数定义 　　2.8.3 噪声对PLL性能的影响 　　2.8.4 带有噪声的信号捕捉技术 　2.9 混合信号PLL的设计流程 　2.10 混合信号PLL的应用 　　2.10.1 重定时和时钟信号恢复 　　2.10.2 马达速度控制 第3章 锁相频率综合器 　3.1 无线和射频应用领域中的频率综合器 　3.2 锁相环频率综合器基础 　　3.2.1 整数N频率综合器 　　3.2.2 示例研究：设计整数N PLL频率综合器 　　3.2.3 分数N频率综合器 　3.3 单环和多环频率综合器 　3.4 频率综合器噪声 　　3.4.1 参考振荡器的相位抖动θn，ref 　　3.4.2 VCO的相位抖动θn，VCO 　　3.4.3 鉴相器产生的参考馈通 第4章 高阶环路 　4.1 高阶环路的起因 　4.2 高阶环路的稳定度分析 　4.3 三阶PLL的设计 　　4.3.1 无源超前—滞后滤波器 　　4.3.2 有源超前—滞后滤波器 　　4.3.3 有源比例积分环路滤波器 　4.4 四阶PLL的设计 　　4.4.1 有源超前—滞后环路滤波器 　　4.4.2 有源比例积分环路滤波器 　4.5 五阶PLL的设计 　　4.5.1 有源超前—滞后环路滤波器 　　4.5.2 有源比例积分环路滤波器 　4.6 高阶PLL的关键参数 　4.7 带电荷泵输出的鉴相器的环路滤波器 　　4.7.1 二阶PLL中的环路滤波器 　　4.7.2 三阶PLL中的环路滤波器 　　…… 第5章 混合信号PLL的计算机辅助设计和仿真 第6章 全数字PLL（ADPLL） 第7章 ADPLL的计算机辅助设计和仿真 第8章 软件PLL（SPLL） 第9章 通信中的锁相环（PLL） 第10章 商用PLL集成电路技术现状 第11章 PLL参数的测量 附录A 捕捉过程（The Pull-in Process） 附录B 拉普拉斯变换 附录C 数字滤波器基础 参考文献 索引 ↑折 叠 前言回到顶部↑ 锁相环历来是线性电路。第一个锁相环是用分立元件实现的，大约在1965年锁相环成为可以使用的集成电路。这些集成锁相环中的第一个是线性器件 (LPLL)，基于半导体技术，类似那个时代的运算放大器。几年后(大约1970年)，有了第一个可以使用的数字锁相环(DPLL)。但我们观察它们的电路时，可以知道，仅仅鉴相器是逻辑电路，而其余部分(压控振荡器VCO，环路滤波器)仍然是模拟电路，因此这些锁相环是混合系统。在这本新版本的书中，我们把LPLL和DPLI。两个类型结合成一类，称之为“混合信号锁相环”。于是，现在两种可以使用统一的理论阐述，大大地简化了分析。. 第1章是简短的引言，介绍锁相环领域的情况。第2章安排涉及混合信号锁相环的理论，设计和混合信号PLL的应用。讨论了不同类型的鉴相器(线性的和数字的)，具有电荷泵输出的鉴频鉴相器、环路滤波器(无源和有源)以及压控振荡器。给出了典型混合信号锁相环的应用，例如重定时和时钟恢复，控制马达速度等。 因为频率综合器是DPLI，数字锁相环最重要的应用之一，所以单立第3章深入讨论数字锁相环频率综合器。因为相位抖动和寄生边带是频率综合器最烦人的现象，我们给出了不同的解决这些问题的方法，即抗齿隙式电路和高阶环路滤波器。此外，还分析了整数N和分数N两类综合器并说明后者可以非常快地捕获锁定，其特点是在跳频(扩频)应用中具有很大的好处；最新一代的移动电话中，扩频技术将越来越重要。接着说明了简单的频率综合器可以单环实现，而高性能系统中必须使用多环结构。.. 因为在许多综合器应用中必须采用高阶系统(滤波器)，第4章讨论了这样系统的设计，例如高达五阶的锁相环。在高阶环路的设计中，安排极点和零点的位置会是一项困难的工作，利用作者开发的新方法，基于波特图，可以非常容易地进行高阶环路设计。同时，利用作者开发的程序(在随书附有的CD—ROM中)可以轻松实现系统。该程序可以自动设计和分析高达五阶的锁相环路。该主题在第5章讨论，其中还包括了许多设计例子。在综合一个锁相环电路时，这个程序可以用于模拟系统的动态性能，即锁定和失锁过程。为了研究锁相环在噪声情况下的性能(这在实际中是一般设定情况)，用户可以添加任意水平的窄带或宽带噪声。最终，程序显示综合的锁相环波特图和环路滤波器电路图，包括元件值。 第6章阐述全数字锁相环ADPLL的理论、设计和应用，这类PLL引入时间比前面介绍的要晚一些。这几种锁相环中，LPLL与DPLL是连续时间系统，而 ADPLL是离散时间器件，所以，会表现出相对较大的波纹(相位抖动)。因此，ADPLI。的应用局限在可容忍波纹的情况下，如频移键控(FSK)解码器和类似设备。第7章描述了ADPLL计算机辅助设计和仿真，使用前面讲述过的计算机程序。 因为近年来微控制器和数字信号处理器的速度显著提高，现在许多PLL应用都可以用软件实现。第8章讨论了锁相环领域中软件和硬件折中的考虑，描述了一些可以实现软件PLL(SPLL)的软件算法。 第9章综述通信领域中PLL的应用。包括大多数重要的数字调制方案，例如BSK，QPSK，FSK以及QAM，并且描述了一些专用的PLL电路用于载波和符号同步(如，Costas环，早—迟门，积分和复位转移电路)，以及采取措施防止符号间干扰(intersymbol interfer—ence，ISI，例如平方根升余弦滤波器。本章的其他主题中也说明了在不增加系统带宽的情况下，如何增加数字通信的符号速率。 第10章列出了当前可以使用的PLL集成电路，它们来自美国、欧洲和日本的制造厂家，包括简短的电路说明。列表中包括单片上完整的PLL系统，锁相环的部分电路模块，如鉴相器和VCO压控振荡器，以及类似锁相环频率综合器的复杂系统或收音机、电视机芯片；还包括单、双模预分频器。 最后，第11章说明使用常规实验室仪器，如示波器、信号发生器等，以及如何测量锁相环的参数。 三个附录提供了所选主题的附加信息。附录A为捕获过程分析推导，以满足对数学方法感兴趣的读者。附录B是在这本书中经常使用的初等拉普拉斯变换。附录C是对数字滤波器的综述，在高复杂度的PLL系统中它变得越来越重要。 Roland Best...

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：智能天线的设计仿真_包含有详细的说明_Smart Antenna System_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

hslogic算法仿真-基于Matlab的六足机器人优化设计仿真 六足仿生机器人是指模仿六足生物的身体结构、运动形式以及功能特征的机器人。这种机器人同时具有足式和仿生机器人的优点，具有良好的运动控制、位姿调整以及信息融合等能力。此外，六足机器人具有丰富的步态，稳定性好、越障能力强，具有很好的地形适应能力，在国民经济和国防建设的许多领域中都有广泛的应用前景[1]。自20世纪60年代以来，国内外已经研制出许多这类机器人的模型或样机。 机器人系统是由结构系统与控制系统两个子系统组成的。这两个子系统相互影响，紧密耦合。因此，对两者进行集成设计十分必要。而实际情况中，结构设计者往往采用有限元动力分析方法设计结构，使得结构系统模型自由度很高，方程组的维数大，并且含有许多非线性项。这就造成控制设计者无法利用该模型，而只能根据特别简化的数学模型来对控制器系统进行初步设计。此外，由于简化模型是通过对实际系统进行大量简化得到的，使得模型中的参数不能跟实际情况很好地对应，所以控制结果也无法对结构设计进行有效的指导[2]。这种对结构与控制系统进行分离设计的方法会使得产品的研发周期长、成本高、性能差。 六足机器人是机电高度集成的系统，而系统的动态性能由结构及控制共同决定。在高性能轨迹跟踪过程中，结构和控制的耦合更加紧密。若在设计六足机器人的控制系统时未能考虑到它的结构特征，将会使跟踪误差偏大，甚至达不到性能要求指标；另一方面，若在进行结构设计时未能考虑到控制特性，将设计不出最优结构。为了使六足机器人系统设计达到最优，应该对控制和结构进行集成优化设计[3]。

ADS2016微带天线设计及仿真的教程，很详细，很实用，里面有也操作步骤

摘要：电磁仿真软件HFSS以其高精度，高可靠性在电磁仿真设计中得到了广泛的应用。但对于复杂天线的模型，其没有很好的方法简化建模操作，需要花费大量的设计时间。将HFSS提供的VBScript脚本语言功能作为接口，利用Matlab调用控制HFSS,从而协同HFSS建立模型，达到快速建模的目的。提出了一套波导缝隙阵天线的设计方法，设计一个波导缝隙阵天线，运用Matlab协同HFSS建立天线模型，并进行仿真分析。结果验证了天线设计方法的准确性，以及运用Matlab调用HFSS建模的可行性。 　　0 引言 　　波导缝隙阵列天线口径幅度易于控制，具有辐射效率高，方向性强，结构紧凑等特点，而且容易实现低

以计算机电磁模拟仿真软件HFSS为平台，以915MHz矩形微带贴片天线为例，介绍天线工程设计与仿真验证的过程。文中采用经典的传输线理论估算设计参数，并在计算机上建模与验证，根据仿真结果优化调整设计参数，使所设计的天线在给定条件下达到可实现的最佳性能指标。

六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真.pdf

船舶设计仿真解决方案 （1）船舶结构特性 船舶结构应在强度、刚度、振动及噪声等方面满足船舶总体设计的要求。对于舰船来说还有水下噪声和舰体结构、设备和舰员抗冲击方面的要求。船舶结构特性包括：总纵强度、局部强度、扭转强度、疲劳强度、抗爆强度、屈曲分析、波浪载荷预报及晃荡分析等。 （2）船舶流体动力学特性 船舶流体动力学技术的目标，是在一定程度代替船模试验，为船舶水动力性能设计提供一个全雷诺数的数值模拟工具。它不仅可以预报各类船舶在静水中航行时的阻力，以及与推进装置结合起来的推进性能，它还可以根据风、浪、流等环境载荷，预报实尺度船舶在海浪上的航行性能，包括快速性与波浪失速。同时，船舱内部的通风性能以及火灾安全性能也可以用计算流体力学技术来仿真。 （3）舰船物理场特性 对于舰船来说，物理场特性是关乎舰船生命力的重要特性。舰船物理场特性包括声场、 船舶CAE的分析种类及解决的问题主要概括为以下四个方面： 船底板的纵向应力船底纵骨的纵向应力 某客滚船总纵强度计算 船舶振动包括总振动和局部振动。船体总振动是船舶总体振动形态的一种主要反映和描述方式，船体局部振动是船上各种局部构件的振动。船舶噪声包括舱室噪声、水下辐射噪声及自噪声等。 船舶结构振动和噪声分析的主要内容包括： （1）船舶总振动计算。船体总振动可分为自由振动与强迫振动两大类，前者主要研究船体总振动的模态（固有频率和固有振型），而后者则研究船体梁在各种不同激励力作用下的响应及如何减小和控制其振动量级等。 （2）船体局部振动计算。从整个船体结构中分离出上层建筑、桅杆、尾部结构及机舱等立体舱段计算模型进行振动计算。 （3）舱室噪声计算。舱室噪声是由船舶的结构噪声和空气噪声共同引起的。除空气声源舱室和邻近舱室中的舱室噪声主要由空气噪声决定外，其它舱室的舱室噪声主要由结构噪声决定。 （4）水下辐射噪声计算。船舶在海上航行时引起的水下辐射噪声主要由机械设备振动产生的水下噪声、螺旋桨噪声、螺旋桨脉动压力作用在艉部结构产生的水下噪声和水动力噪声组成。 船舶尾部结构响应分析 船舶尾部结构响应分析 一，解决好船舶碰撞强度和搁浅强度问题，不仅有利于海上生命安全，而且可以防止海洋环境污染，提高航运经济效益。 船舶碰撞是一个高度的非线性过程，采用非线性有限元数值模拟方法是进行船舶碰撞和搁浅研究的有力工具。 对战舰而言，舰船抗爆抗冲击性能已成为衡量其战舰战技术性能的重要指标，抗爆抗冲击性能的好坏将影响到舰艇服役后特别是在战斗条件下舰艇的生命力。舰船抗冲击分析的目的是对船体结构、重要设备及作战人员采取必要的抗冲击措施，努力提高全舰的抗冲击能力，以满足舰船战术技术指标的要求。舰船的抗冲击分析主要包括水下爆炸载荷、舰船在水下爆炸作用下的动响应以及对主要设备、轴系及典型管路和人员进行冲击防护设计等内容。 某柴油机基座抗冲击性计算水面舰艇水下爆炸分析 ANSYS CFD 能模拟如何避免空泡的产生，改善尾部线型，处理好船体和桨之间的距离，尽可能使螺旋桨处在均匀的流场中。通过ANSYS CFD数值模拟，可以得到螺旋桨附近的详细流动细节，从而合理布置螺旋桨的位置。 ANSYS CFD对螺旋桨模拟得到的压力分布和流线效果图 ANSYS CFX计算的船尾螺旋桨影响及其气蚀 冷藏船内的通风换热计算船舱内舒适度计算 船体设备间的火灾模拟舰船受生化武器攻击后的安全评估 船体的强度。而且AQWA在舰船和海洋平台的计算结果是得到ABS、DNV、LG等船级社的认可。 系泊系统设计FPSO系统设计 除了上述应用外，ANSYS CFD还广泛应用于船舶发动机内流场、管路内流动、船用空调系统流场（复杂舱室内的热交换）、船用电机散热、动力装置燃烧及换热解决方案、船用电器、机箱、显控台等的散热、各种油泵、风扇的仿真数值模拟。 ANSYS 仿真技术将开辟船舶领域研究的新纪元，它不但可以提升企业的核心竞争力，降低成本，提高设计效率，而且能真正让我们从一个船舶制造大国逐渐转变成一个更具技术附加值的船舶创新大国