针对电动舵机存在的死区与间隙特性, 设计了一种基于反演法的控制器。 对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。

本例程使用STM32F103控制舵机

下雨天忘了关窗怎么吧办。。。。。。。。。自动检测关窗

主要设计用stm32F103实现舵机控制，红外传感器，adc

本代码利用stm32发03rct6单片机控制多路舵机

1、包含详细的操作方法，根据文档中的配置过程进行实现 2、包含功能演示视频

利用stm32实现以PWM波原理控制舵机多角度、多速度转动，

该16路舵机控制板应用于直流步进电机，支持串口蓝牙无线通信、IIC上位机。可以连接手机，进行动作组和电机的控制，最多同时控制16个舵机，2路直流电机或步进电机，性能很稳定，串口 蓝牙 无线连接， IIC接口，离线运行，功能强大，配有简单易用的上位机，方便调试，防烧的舵机控制板。 16路智能舵机控制板接口说明: 智能舵机控制板使用说明: 说明: 上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0:https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-13639062253.19.Xj9YtN&id=521026734279 手机安卓APP展示: 上位机截图:

1、自己一路走来，关于STM32最小系统驱动舵机遇到了太多技术壁垒，自己攻克这个问题之后成功实现了将STM32F103C8T6四个定时器全部用来驱动舵机且 0错误0警告，在我实际测试过程中完全可以达到预期效果。现在由我整理上传，不需要投币、不需要加微型加群或者关注什么的，完全免费的分享出来，只期望后来者在学习这个技术的时候，可以有所参考和借鉴。 2、自己需要几路PWM输出，只需要注释相关引脚和通道即可，在使用过程中注意看好按键低电平触发引脚，是哪四个；另注意舵机的供电得是平稳的5V直流电压，大家先下载验证然后再移植使用，期待对你有所帮助。 3、实实在在的凭良心发布这项技术，如果对你有所帮助的话，也希望你能点个赞，我们各取所需，你的鼓励是我持续推进的动力。另外我是B站“简单快乐的123”UP主，主要分享语音识别和机器人技术，感兴趣的话期待你的关注，关注我，你在相关技术上就可以站在我的肩膀上，看的更高、走的更远、走的更轻松丝滑，相信我，绝对不会让你失望。

电子-STM32USART2控制舵机控制板.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2