循迹小车，可控制六路电机，八路循迹传感器接口，可下载直接打样，也许你想要自己办校内赛，试试吧，基于stc89c51芯片，很不错。
2022-12-16 17:05:11
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基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制;
目前只实现了通过PCA9685驱动多路舵机，多个舵机联合动作需要自己设计调试
2022-11-23 01:00:50
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针对电动舵机存在的死区与间隙特性, 设计了一种基于反演法的控制器。 对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。
2022-11-16 18:25:21
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