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基于s函数的RBF网络自适应pid控制器

这是一个基于Matlab语言s函数的RBF网络自适应控制器的设计，可以方便的移植到其他系统！

2020-01-10 03:02:10 1KB s函数 RBF网络 pid控制

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自适应PID控制算法

2020-01-03 11:30:55 679KB 自适应 电机控制 PID 算法

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单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真

是单神经元PID基于matlab环境下的仿真

2019-12-21 22:23:35 649KB 单神经 PID控制器 MATLAB仿真

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基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制

选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型，并设计了模糊自适应控制器，利用模糊推理的方法，对控制器的参数进行自动调整。利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力

2019-12-21 22:20:49 535KB 路径跟踪控制

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模糊自适应PID

模糊自适应PID，仿真成功。有fis模糊规则，mdl仿真，直接运行即可。

2019-12-21 22:11:44 23KB 模糊 自适应 PID

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神经元自适应 PID MATLAB

pid 自适应单神经元神经元自适应 PID MATLAB

2019-12-21 22:01:52 2KB PID 自适应 神经元

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自适应PID，C语言源码

自适应PID的C语言源码，适合于更加智能化的控制，也是经典PID的进阶版。

2019-12-21 21:24:56 38KB PID 自适应 C 源码

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PID控制系统和模糊自适应PID控制系统的研究及比

模糊控制的论文很有用将传统PID和模糊·PID控制对比

2019-12-21 21:16:56 114KB 模糊控制

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基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究源代码

传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。

2019-12-21 21:11:02 9KB 模糊控制 PID 自适应 MATLAB

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自适应模糊PID代码 C++实现

基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计。

2019-12-21 21:05:30 4KB Fuzzy PID 自适应PID

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