LM386，按其器件手册所搭电路无法正常工作，自己寻找了合适的外围器件搭配。本文档是使用低级的模拟信号传输，如想提高传输质量，可以将先进行模数转换，然后传输数字信号，接收端再进行数模转换，本案例也可作为这种方式的发射接收部分。
2019-12-21 21:55:06
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51单片机循迹测距智能小车pcb绘制，包括单片机控制主板、超声波模块、驱动模块、红外发射接收模块。本人完成元器件的焊接后，小车运行正常，可以完成相应任务，证明pcb可以正常使用。
2019-12-21 20:56:15
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自己写的例子，
通过arduino控制发射管（Pin9），控制LEGO红外马达。
可以同时控制 4通道*2路 共8个线端口的马达。
sendCode(4,100,100);//100 正转 -100倒转 //参数格式 通道，电机A，电机B
2019-12-21 18:55:16
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