模糊算法，包括智能车模糊规则的设计，通过查表法实现模糊控制，与传统的PID算法相比，控制效果更好，运行更加平稳。
2021-04-28 23:29:22
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针对基本混合蛙跳算法在处理复杂函数优化问题时容易陷入局部最优、收敛速度慢的缺点，提出了一种改进的混合蛙跳算法。该算法把生物学中的吸引排斥思想引入到混合蛙跳算法中，修正了其更新策略，从而维持了子群的多样性。实验仿真结果表明，改进的混合蛙跳算法提高了算法的收敛速度，有效地避免了SFLA的早熟收敛问题，从而改善了对复杂问题的搜索效率，数值实验结果验证了算法的有效性和鲁棒性。
2021-04-13 13:29:01
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