复现2021G题植保飞行器openmv代码

参考资料， PCB,32，430，Arduino程序

博文 电赛校赛-单相逆变电源设计（单片机部分--MSP430F249仿真测频+串口发送机与串口接收机）工程 https://blog.csdn.net/weixin_41445387/article/details/106884619 建议查看完博文再考虑下载 F249测频串口发送接收

参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip

STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车

TI官方MSP430F5529开发板原理图

2022电赛省赛C题-小车跟随行驶系统—视觉篇（openmv）代码，注释齐全，阈值部分及坐标轴需要自行调整。适合初学openmv及备战电赛的同学进行学习。

电赛单片机（r5f100lea 单片机中文资料）

设计任务: 一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组（2~4 只）直流风机，构成一风力摆。风力摆上安装一向下的激光笔，静止时，激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。具体要求可参看设计任务书（附件）。 设计方案简介: 本系统采用STC12C5A60S2为主控芯片，通过MPU6050传感器提供反馈信息、采用PID控制算法调整轴流风机的工作状态、在液晶和按键的作用下显示并切换工作模式，形成一闭环测控系统。该测控系统通过控制驱动各风机，使风力摆按照一定规律运动，同时保证摆杆下方悬挂的激光笔能在地面画出要求的轨迹。 实物图: Moore8 摩尔吧2019全国大学生电子设计竞赛系列培训课程，欢迎加入摩尔吧电赛交流QQ群，获取免费听课权限和海量资料:836323769 全套课程（含通用篇及各专项提升篇）: https://www.moore8.com/series/package/diansai2019 控制类专项:共8节课，4月6日起，每周六播出 https://www.moore8.com/series/package/control 1、【直播时间:2019/04/06 20:00】【控制类专项篇-1】2019 电赛:控制类赛题详解及 知识点分析:https://www.moore8.com/courses/2621 2、【直播时间:2019/04/13 20:00】【控制类专项篇-2】2019 电赛:STM32 介绍及开 发流程:https://www.moore8.com/courses/2622 摩尔吧电赛交流QQ 群，:836323769 www.moore8.com 3、【直播时间:2019/04/20 20:00】【控制类专项篇-3】2019 电赛:STM32 片上常用 外设资源详解:https://www.moore8.com/courses/2623 4、【直播时间:2019/04/27 20:00】【控制类专项篇-4】2019 电赛:常用传感器模块 1 （红外、超声波、编码器）:https://www.moore8.com/courses/2624 5、【直播时间:2019/05/04 20:00】【控制类专项篇-5】2019 电赛:常用传感器模块 2 （陀螺仪和加速度计）:https://www.moore8.com/courses/2625 6、【直播时间:2019/05/11 20:00】【控制类专项篇-6】2019 电赛:电机及其驱动电路: https://www.moore8.com/courses/2626 7、【直播时间:2019/05/18 20:00】【控制类专项篇-7】2019 电赛:滤波及PID 算法详解: https://www.moore8.com/courses/2627 8、【直播时间:2019/05/25 20:00】【控制类专项篇-8】2019 电赛:软件编程思想: https://www.moore8.com/courses/2628

摘要本系统选用 TI 公司生产的 MSP432P401R 芯片作为主控芯片，设计了主要包含信号预处理电路、供电电路和蓝牙模块的信号失真度测量装置。信号预处理电路