自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码. 3个约束条件： 1，坐标：起点为(x1,y1) = (0,0)，终点为(x2,y2)=(10,5)， 2，曲率：起点的曲率为0，终点的曲率为R = 4.0， 3，方向角度：起点为0（0度方向），终点为pi/2（90度方向）

超声波原理介绍-非常明了

泊车管理系统（c语言大作业）源码

城市道路路内停车泊位设置规范（GA_T850-2009）

PositionBasedSteerAngleCalc_bay_垂直泊车_泊车_自主泊车_APA垂直泊车.zip

matlab垂直泊车代码机器学习项目2019年Spring 项目成员：纽约大学丹顿工程学院的Akhil Wadhwa和Suyash Sule 标题：从身体磨损的运动和磁传感器数据中学习人类活动 人类活动分类为八名受试者（年龄在20至30岁之间的4位女性，4位男性）进行5分钟的19种活动。 我们使用了UCI机器学习存储库中的数据集： 19项活动如下： 坐着（A1），站立（A2），躺在左右两侧（A3和A4），上下楼梯（A5和A6），站在电梯静止（A7）并在电梯中四处走动（A8） ，在停车场（A9）上行走，以4 km / h的速度在跑步机上行走（在平坦且倾斜15度的位置）（A10和A11），以8 km / h的速度在跑步机上行走（ A12），在踏步机上锻炼（A13），在交叉训练机上锻炼（A14），在水平和垂直位置骑健身车（A15和A16），划船（A17），跳跃（A18），打篮球（A19） ） 主体在躯干（T），右臂（RA），左臂（LA），右腿（RL），左腿（LL）上具有传感器，每个传感器上总共有9个传感器（x，y，z加速度计，x ，y，z陀螺仪，x，y，z磁力计）。 请参阅Machine l

基于单片机的设计与实现

根据确定的车位尺寸，道路宽度和相应的车辆不等式约束，使用MATLAB中的fmincon函数进行求解，最后画出了起始区域，原理可参考我写的《平行泊车系统路径规划》文章

代码对应我写的文章《平行泊车系统路径规划（5）》里的仿真章节，包括3个不同区域的仿真和车辆姿态调整的一个仿真

可疑逻辑代码matlab 基于matlab模糊函数的模糊逻辑的简单汽车停车系统。 运行代码 打开matlab并转到项目文件夹 指定初始位置 运行fuzzy_parking 例子 >> init = [3, 30]; >> fuzzy_parking(init)