步行机器人PID控制,采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型,并应用PID控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序
步行机器人计算力矩控制,采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型,并应用计算力矩控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序
用3dsmax软件制作的3d动画“纸盒人街道步行”可以运行,薄利多销!
2021-06-25 10:52:12 22.01MB 3dsmax
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步行和自行车交通系统专项规划》讲解 戴继峰.pdf
2021-06-25 09:02:04 10.93MB 智慧交通 自行车 公共交通
步行和自行车交通系统评价指标体系.pdf
2021-06-25 09:02:03 1.81MB 智慧交通 自行车 公共交通
《城市步行和自行车交通系统规划设计导则》 2013.pdf
2021-06-25 09:02:02 4.39MB 智慧交通 自行车 公共交通
Accupedo Pro v9.0.5.G7 for Android 可以精确监测你日常的步行的计步器
2021-06-16 20:00:49 6.19MB AccupedoProv9.
泽斯本 !!! 正在进行中-尚未完成或尚未完全上传!!! Arduino项目,用于步行六足机器人。 “ zesbeen”的发音为“ zesbane”,它的意思是“六脚”。 该项目包括一个机器人的硬件和软件,该机器人在六个腿上行走,每个腿上都有两个伺服电机,分别用于DIJ(Thy)和KNIE(膝盖)。 前腿和后腿还有一个用于SCHOUDER(肩)的额外伺服器,用于转弯。 该机器人有两个Arduino Mega:一个用于步行运动,一个用于传感器(还有SCHOUDERS)。 两个arduino通过光耦合器进行通信。 该软件包括两个主程序以及多个类,后者主要用于封装硬件组件。 一些主要的类是:MP_GEWRICHT(联合)-封装伺服的。 MP_BEEST(野兽)-将六个腿作为一组封装 传感器控制器接收现实世界的信息,并将其转换为事件。 事件导致状态机中的状态更改。 每个状态对应于ZESBEE
2021-06-11 11:00:08 1.35MB C++
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Android studio版的地图路径规划,里面是对步行,驾车,和公交的路线显示,以及定位跟随等 [注:本内容来自网络,在此分享仅为帮助有需要的网友,如果侵犯了您的权利,麻烦联系我,我会第一时间删除,谢谢您。]
2021-06-02 19:29:28 26.37MB android源码 地图路线规划
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单片机毕业设计-步行者机器人资料.7z
2021-05-12 16:00:52 224KB 单片机 毕业设计