ZESBEEN:步行六足机器人的Arduino项目-源码

上传者: 42134234 | 上传时间: 2021-06-11 11:00:08 | 文件大小: 1.35MB | 文件类型: ZIP
C++
泽斯本 !!! 正在进行中-尚未完成或尚未完全上传!!! Arduino项目,用于步行六足机器人。 “ zesbeen”的发音为“ zesbane”,它的意思是“六脚”。 该项目包括一个机器人的硬件和软件,该机器人在六个腿上行走,每个腿上都有两个伺服电机,分别用于DIJ(Thy)和KNIE(膝盖)。 前腿和后腿还有一个用于SCHOUDER(肩)的额外伺服器,用于转弯。 该机器人有两个Arduino Mega:一个用于步行运动,一个用于传感器(还有SCHOUDERS)。 两个arduino通过光耦合器进行通信。 该软件包括两个主程序以及多个类,后者主要用于封装硬件组件。 一些主要的类是:MP_GEWRICHT(联合)-封装伺服的。 MP_BEEST(野兽)-将六个腿作为一组封装 传感器控制器接收现实世界的信息,并将其转换为事件。 事件导致状态机中的状态更改。 每个状态对应于ZESBEE

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