是一个使用贝叶斯建立背景模型的算法 是matlab文件 对于学习目标检测的人来说非常有用

yolov5无人机目标检测训练权重,附代码，代码为yolov5版本五，训练的 模型为yolov5s，目标类别名为drone,用于检测空中旋翼无人机，训练好的权重和曲线图保存载runs/train文件夹中，有需要的可以下载

在VS2015上，使用opencv3中的SVM和HOG特征，结合KCF算法实现目标跟踪，主要跟踪行人

目标的检测与跟踪技术在计算机视觉领域有着广泛的应用，比如在视频监控，无人驾驶，机器人等领域都有着举足轻重的价值。随着深度学习算法与技术的飞速发展，更是带动了该技术在性能、速度等方面取得了质的飞跃。然而随着社会的发展，需求的不断提高，我们在研究算法高效性的同时还要考虑算法所训练出的模型在实际应用上的性能与速度。本篇文章主要研究基于深度学习的目标检测与跟踪技术，该技术主要包括一个离线训练的检测模型，一个优化的跟踪器，以及一个学习模块来组成在线跟踪系统。通过研究出一种更快、性能更好的算法以及模型的压缩来达到使其训练出的模型在手机等嵌入式设备上实时运行的目的。

《智能视频监控中目标检测与识别》系统介绍了智能视频监控中目标检测与识别的基本问题及其相关处理技术。主要内容包括智能视频监控的理论、算法和典型应用实例。包括计算机视觉基本理论、运动目标检测技术、运动目标跟踪和分类技术、运动的场景分析及行为理解技术。其中目标的检测与识别技术在资助的科研项目中有成熟可行的应用实例。《智能视频监控中目标检测与识别》内容由浅人深、循序渐进，着重于经典内容和最新进展的结合，并辅以较多的应用范例。《智能视频监控中目标检测与识别》可作为高等院校有关专业的研究生和高年级本科生的教学参考书，也可供相关专业的科技人员学习参考。 上篇 智能视频监控中目标检测与识别概论 第1章 绪论 1.1 智能视频监控概述 1.1.1 智能视频监控的发展 1.1.2 智能视频监控中的关键问题 1.2 智能视频监控的研究内容 1.2.1 智能视频监控的系统结构 1.2.2 智能视频监控的难题 1.3 研究现状与应用前景 参考文献 第2章 计算机运动视觉相关理论 2.1 摄像机的标定 2.1.1 坐标系的变换 2.1.2 摄像机的标定 2.2 双目立体视觉 2.2.1 特征匹配关键技术 2.2.2 特征匹配算法分类与立体成像 2.3 运动视觉 2.3.1 运动视觉的研究内容 2.3.2 运动视觉处理框架 2.4 场景理解 2.4.1 场景理解认知框架 2.4.2 静态场景理解 2.4.3 动态场景理解 参考文献 第3章 运动目标检测技术 3.1 运动目标检测概述 3.1.1 光流法 3.1.2 相邻帧差法 3.1.3 背景差法 3.1.4 边缘检测方法 3.1.5 其他重要的相关方法 3.2 视频监控中的背景建模 3.2.1 背景提取与更新算法概述 3.2.2 基于GMM的背景提取与更新算法 3.2.3 基于AKGMM的背景提取与更新算法 3.2.4 去除阴影 3.3 ROI面积缩减车辆检测搜索算法 3.3.1 改进的帧差法 3.3.2 图像的腐蚀与膨胀 3.3.3 车辆目标分割识别 3.3.4 实验结果与分析 参考文献 第4章 运动目标跟踪技术 4.1 目标跟踪的分类 4.2 目标跟踪方法 4.2.1 基于特征的跟踪方法 4.2.2 基于3D的跟踪方法 4.2.3 基于主动轮廓的跟踪方法 4.2.4 基于运动估计的跟踪方法 4.3 粒子滤波器 4.3.1 离散贝叶斯滤波系统 4.3.2 蒙特卡洛采样 4.3.3 贝叶斯重要性采样 4.3.4 序列化重要性采样 4.3.5 粒子滤波(Particle Filte)一般算法描述 4.3.6 粒子数目N的选取 4.4 多视角目标跟踪 4.4.1 目标交接 4.4.2 多摄像机的协同 4.4.3 摄像机之间的数据通讯 4.4.4 多摄像机系统总体设计与集成 参考文献 第5章 运动目标分类技术 5.1 目标分类方法 5.1.1 基于形状信息的分类 5.1.2 基于运动特性的分类 5.1.3 混合方法 5.2 分类的特征提取 5.2.1 视频图像的两种特征 5.2.2 分类特征选择 5.3 分类器构造 5.3.1 支持向量机理论 5.3.2 多类支持向量机 5.3.3 特征训练 5.4 训练和分类方案 5.4.1 静态图像训练分类模型 5.4.2 动态视频中运动对象的分类 5.4.3 训练和分类的实验结果 参考文献 第6章 行为理解技术 6.1 行为理解的特征选择与运动表征 6.1.1 特征选择 6.1.2 运动表征 6.2 场景分析 6.2.1 场景结构 6.2.2 场景知识库的建立和更新 6.3 行为建模 6.3.1 目标描述 6.3.2 约束表达 6.3.3 分层的行为模型结构 6.4 行为识别 6.4.1 基于模板匹配方法 6.4.2 基于状态转移的图模型方法 6.4.3 行为识别的实现 6.5 高层行为与场景理解 6.6 行为理解存在的问题与发展趋势 参考文献 下篇 智能视频监控应用实例 第7章 白天车辆检测实例 7.1 道路交通样本库的采集与组织 7.1.1 样本的采集 7.1.2 样本库元信息和组织 7.2 车辆检测系统结构设计 7.2.1 基于视频的车辆检测方法概述 7.2.2 虚拟线圈车辆检测法的算法流程 7.2.3 系统框图 7.3 背景重构 7.3.1 视频背景重构技术回顾 7.3.2 基于IMFKGMM的背景提取与更新算法 7.4 灰度空间阴影检测算法研究 7.4.1 彩色图像的灰度变换 7.4.2 算法原理 7.4.3 试验结果 7.5 虚拟线圈车辆检测法 7.5.1 数学形态学后处理与状态机 7.5.2 交通参数的测量 第8章 夜间车辆检测实例 8.1 夜间视频车辆检测系统框架 8.2 摄像机配置 8.2.1 摄像机安装和标定 8.2.2 车灯在路面上的投影与视野的设

目标检测无人机数据集之（三），包含1万多张无人机飞行图片，目标小，适合小目标检测和跟踪，类别名为drone，标签格式为YOLO格式和VOC两种格式,即txt和xml ;这是无人系列第三个数据，和前两个上传的资源没有重复数据，有需要的可放心下载使用

yolo5 目标检测，行人、车辆等物体检测、跟踪、计数，车辆方向检测

采用SSD神经网络实现图像的目标检测分类识别

目标检测与跟踪的很好的代码 融合光流法，颜色特征，贝叶斯框架下的ceter——surround模型 检测速度快，跟踪效果稳定。实时性很好

智能交通场景应用.zip