拦截高速机动目标的最优制导律,采用分段控制,权值系数与弹目相对距离相关。仿真环境为MATLAB。
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基于Fourier基的压缩感知(Compressed Sensing,CS)算法已被成功应用于平稳运动目标的逆合成孔径雷达(Inversed Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像。但由于建模时对ISAR回波方位相位高次项的忽略,Fourier基矩阵对机动目标回波数据方位信息的稀疏表示失效,导致对机动目标的成像在方位向模糊。鉴于时频分析技术良好的时频局部化特性,将其引入到雷达回波方位向分析中,以改进用于表示雷达回波数据的稀疏基,实现对选定时间切片内回波数据多普勒频率的稀疏表示。改进后的基矩阵在通过CS技术解析回波在时间切片内方位信息的同时,又保证了利用有限数据成像的分辨率。与基于Fourier基CS成像等现有方法相比较,新方法在方位向的成像质量上有较大改进。仿真实验验证了算法的有效性。
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基于综合短时傅里叶变换的机动目标ISAR成像,成萍,石柳,距离-多普勒算法(RD)是基于目标平稳运动的ISAR成像方法。对于机动目标,在成像的观测期间其多普勒频率是时变的。若继续使用RD算法将�
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机动目标跟踪实验含源码m文件演示图片实验报告-基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序.rar-untitled2.fig 基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序 实验报告包括: 1.算法描述 2.滤波初始化 3.仿真分析 4.源程序 5.演示图片 m文件源码: function main() [email=%%@project]%%@project[/email]:飞行器跟踪模拟 [email=%@author:fantasy]%@author:fantasy[/email] [email=%@date:2006.5.10]%@date:2006.5.10[/email] [email=%@descripition]%@descripition[/email]:主函数 %产生观测数据 total=3*60;%总的时间长度 global T;%采样周期 T=1; N=total/T;%数据长度 a=20; var_rx=400; var_ry=400; X=[];%观测数据 X_ideal=[];%理想数据 for i=1:N     [rx,ry]=track(i*T,a);     X_ideal=[X_ideal,[rx;ry]]; .,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 演示图片如Untitled1/2/3.fig
2021-03-01 21:06:18 8KB matlab
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有贝叶斯框架下的 贝叶斯最优滤波、卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波 的推导,粗略讲了粒子滤波,还有详细的IMM(交互式模型滤波 )的推导。
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针对机动目标跟踪的CT(联动式转弯运动)模型研究。实现了MATLAB仿真,(出图)。已给系统方差噪声方差Q、R,本人论文中已应用。
2021-02-26 16:05:58 1KB CT 圆周运动 卡尔曼滤波 匀角速度
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针对机动目标跟踪的CT(联动式转弯运动)模型研究。实现了MATLAB仿真,(出图)。已给系统方差噪声方差Q、R,本人论文中已应用。
2021-02-12 22:54:06 987B CT 圆周运动 卡尔曼滤波 匀角速度
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关于机动目标跟踪、信息融合的两篇博士论文,希望有用
2020-11-04 10:40:06 7.16MB 机动目标跟踪、信息融合
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机动目标跟踪这本书是学习多传感器数据融合的先行教材,很多高校将此书作为指定教材。
2020-10-30 14:48:39 8.11MB 目标跟踪
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机动目标跟踪,交互多假设模型,采用CT和CV两个模型,实现二维平面曲线行驶的机动目标跟踪,有注释,有代码说明文档
2020-10-30 14:12:53 16KB 机动目标跟踪 IMM 交互多假设模型
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