CT模型机动目标圆周运动跟踪

CT 圆周运动卡尔曼滤波匀角速度

针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。实现了MATLAB仿真，（出图）。已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。

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