1、电荷泵原理电荷泵的基本原理是，电容的充电和放电采用不同的连接方式，如并联充电、串联放电，串联充电、并联放电等，实现升压、降压、负压等电压转换功能。上图为二倍升压电荷示，为简单的电荷泵电路。V2输出为方波信号，当V2为低电平的时候，V1通过D1、C1、V2对电容C2充电，C2两端电压上正下负;当V2为高电平输出的时候，V2输出电压与C1两端电压相叠加，通过D3对负载供电并对C2充电。如果忽略二极管压降，则C2两端电压Vo=V2+V1，其中V2为电压源V2的高电平输出电压。由于电荷泵整个工作过程的部分为电容充放电过程，所以重要的公式为电容充放电公式：I*T=ΔV*C，其中T为电容充放电周期，Δ

【中控DCS图形化组态编程】是自动化控制系统中的一种关键技术，它允许用户通过图形界面设计和配置控制逻辑，而无需深入编程语言的细节。这种编程方式尤其适用于过程控制、工业自动化等领域，比如在石油、化工、制药等行业的生产过程中，用于实现对复杂流程的精确控制。 在中控DCS系统中，有四种主要的编程语言供用户选择，分别是： 1. **梯形图（LD）**：这是一种直观的编程语言，以类似继电器电路图的形式表示逻辑关系，适合于电气工程师使用。 2. **顺控图（SFC）**：顺序功能图，按照特定的顺序执行操作，常用于有明确步骤的流程控制。 3. **功能块图（FBD）**：通过图形化功能块表示各种功能，并通过连接线表示它们之间的逻辑关系，适合于复杂逻辑控制。 4. **结构文本（ST）**：类似于高级编程语言，提供更灵活的编程结构，适合于复杂的算法实现。 图形化编程的基础操作包括以下几个方面： - **工程管理**：一个工程（Project）代表一个控制站的全部程序，每个工程与一个特定的控制站地址对应。工程内可包含多个段落（Section），段落是组成工程的基本单位，可以理解为程序的不同部分。 - **段落和区段**：段落可以包含一个或多个区段，其中区段表示元素间的数据信号连接。在SFC段落中，由于流程的线性性质，只有一个区段。新建段落时需要指定编辑类型和程序类型，而区段则只是一种表示元素关系的概念，不生成独立文件。 - **编程步骤**：建立图形化工程并关联系统组态软件。接着，选择合适的编辑器创建段落并编写程序，同时定期保存。然后，编译程序以检查和修正语法错误。将无误的程序下载到主控卡，进行联机调试，确保其运行符合控制需求。 - **程序执行**：下载到控制站的程序按周期运行，执行次序基于段落和区段的定义。首先确定段落的执行顺序，然后是区段的顺序，最后是区段内编程元素的顺序。 正确理解和掌握这些基础知识是进行中控DCS图形化组态编程的关键，这将有助于用户高效地创建和优化控制方案，以满足不同工业场景下的自动化需求。在实际操作中，用户应熟悉软件界面，熟练运用各种工具栏、菜单栏和信息栏，以提高编程效率和程序的准确性。同时，理解工程、段落和区段的关系以及它们在文件系统中的保存路径，能避免在组态和编译过程中出现错误。

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。它具有丰富的外设接口，包括SPI、I2C、USB等，能够方便地与各种外围设备进行通信。本话题将深入探讨如何使用STM32F103读取SD卡中的数据，这对于开发存储和读取大量数据的应用至关重要。 要实现STM32F103与SD卡的通信，需要利用到SD卡的SPI协议。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行接口，可以实现单主机多从机的通信模式，适合于低速外设的数据传输。在STM32中，通常会使用SPI1或SPI2来连接SD卡。 1. **硬件连接**：连接STM32的SPI引脚到SD卡接口，包括SCK（时钟）、MISO（主输入/从输出）、MOSI（主输出/从输入）和NSS（片选信号）。同时，不要忘记SD卡的电源和CS（Chip Select）信号线。 2. **初始化SD卡**：在软件层面上，首先需要初始化SD卡。这包括发送CMD0复位SD卡，然后发送CMD8检测SD卡版本，接着执行ACMD41（APPEND Command 41）来使SD卡进入传输模式。在这个过程中，需要注意CMD命令的响应状态以及正确设置SD卡的电压范围。 3. **建立块地址映射**：SD卡使用块地址（Block Addressing）而不是字节地址，因此在读取数据前，需要将逻辑块地址转换为物理块地址。 4. **读取数据**：使用CMD17（READ_SINGLE_BLOCK）命令读取单个数据块，或者使用CMD18（READ_MULTIPLE_BLOCK）连续读取多个数据块。在发送CMD命令后，STM32需要通过SPI接口接收返回的数据，通常是512字节的一块数据。 5. **数据处理**：接收到的数据通常以二进制格式存储，需要根据应用需求进行解码和处理。例如，如果是读取文本文件，可能需要将二进制数据转化为字符数组并解析成文本。 6. **错误处理**：在读取过程中可能会遇到各种错误，如命令响应错误、CRC校验失败等，因此需要设置适当的错误检查机制，并在出现错误时进行恢复操作。 7. **库的使用**：在提供的`Libraries`文件夹中，可能包含了用于SD卡读写的库函数，比如STM32 HAL库或LL库。这些库简化了与SD卡交互的复杂性，提供了一套标准化的API接口供开发者调用。 8. **工程配置**：`Project`文件可能包含Keil MDK工程配置，如包含头文件、设置启动文件、链接器选项等。`User`文件夹可能包含用户代码，如初始化函数、读写函数等。`Listing`文件夹可能包含编译后的汇编代码。 9. **文档参考**：`Doc`文件夹下的文档可能提供了关于如何使用这些库和API的详细说明，帮助开发者更好地理解代码逻辑和实现步骤。 通过以上步骤，STM32F103能够成功地与SD卡进行通信并读取其中的数据。这是一项基础但至关重要的技能，对于构建涉及数据存储和读取的嵌入式系统项目非常有用。在实际应用中，还需要考虑数据的完整性、安全性和效率优化等问题。

在Android开发中，TextView是用于显示单行或多行文本的常用组件。在处理英文文本时，有时我们需要模拟英文连读的发音效果，这通常通过在特定字母之间添加弧形标记来实现。这篇内容将深入探讨如何在TextView中实现这种弧形连读标记，并对换行进行特殊处理。 我们需要理解英文连读的概念。在快速连续朗读两个相邻的单词时，某些情况下，第一个单词末尾的辅音会与第二个单词开头的元音组合发音，形成一个连音。例如，“she will”在口语中可能会读作“she’ll”。为了视觉上表示这种连读，我们可以在连读的字母间添加一个弧形标记。 在Android中，我们可以利用自定义View或者Canvas类来绘制这个弧形标记。"TestCanvas"这个文件很可能是包含此类自定义绘制逻辑的Java类。在这个类中，我们可能需要覆写`onDraw()`方法，对TextView中的文本进行解析，找到需要连读的字母对，然后使用Canvas的绘图API，如`drawArc()`或`drawPath()`，在两个字母之间画出弧线。 为了实现这个功能，我们需要进行以下步骤： 1. **文本处理**：我们需要识别哪些字母需要添加连读标记。这可以通过维护一个数组（如`liaisonArray`）来存储连读规则，比如"st", "th", "ed"等。遍历TextView的文本，查找这些规则并标记。 2. **换行处理**：为了避免连读标记被换行切割，我们需要在检测到连读的字母对跨越行边界时，提前进行换行。可以使用字符串的`wrap()`或`breakText()`方法来尝试在合适的位置截断文本，然后重新布局。 3. **绘制弧形标记**：在`onDraw()`方法中，使用Canvas的绘图API。确定两个字母的位置，计算出弧线的起始点、结束点和半径。然后，使用`drawArc()`或构建一个`Path`并用`drawPath()`来绘制弧线。 4. **复用和优化**：为了提高效率和可复用性，我们可以将这部分逻辑封装成一个自定义的TextView子类，这样在其他地方需要同样效果时，可以直接使用这个自定义组件。 需要注意的是，为了保证兼容性和性能，我们应该尽量避免在主线程中进行复杂的文本和图形操作，尤其是在处理大量文本时。可能需要考虑异步处理或使用硬件加速。 实现这个功能涉及到Android UI组件的自定义绘制、文本处理以及对Canvas绘图API的熟练运用。通过对`TestCanvas`文件的分析和调试，开发者可以更深入地理解Android图形绘制机制，并能灵活地应用到其他UI设计中。

准比例微分(PD)控制器，也称为准比例积分微分(PR)控制器，是一种常见的控制算法，常用于自动化系统和过程控制中。它结合了比例控制器的即时响应和微分控制器对未来误差的预测能力，但不包含积分部分，因此避免了积分饱和和超调等问题。在数字信号处理器(DSP)和单片机中实现准PR控制器，可以有效地提高系统的稳定性和控制精度。 在提供的"myPR.c"和"myPR.h"文件中，我们可以预见到一个已经封装好的准PR控制器函数。通常，这样的函数会接受几个关键参数来定义控制器的行为： 1. **Kp（比例增益）**：这是控制器对当前误差的响应程度。比例增益越大，控制动作越剧烈，系统的响应速度更快，但也可能增加系统的振荡。 2. **Kr（微分增益）**：微分增益决定了控制器对误差变化率的反应。微分作用有助于提前预测误差并减少超调，改善系统的动态性能。 3. **Ts（采样时间）**：这是控制系统采样的周期，决定了控制器更新其输出的频率。合适的采样时间对于保证系统稳定性至关重要。 4. **wc（截止频率）**：这是微分部分的截止频率，决定了微分作用的强度和范围。过高可能会导致系统不稳定，过低则可能减弱微分效果。 5. **wo（自然频率）**：与系统的固有频率有关，用于调整控制器的响应特性，确保系统在期望的频率范围内工作。 在TI的SOLAR库中未找到此函数，意味着这可能是一个自定义实现，适用于特定的应用场景或为了满足特殊的需求。用户可能需要自行编译和测试这个函数，以适应他们的硬件平台和控制任务。 在实际应用中，设计和调整这些参数是一个迭代过程，通常通过模拟或实地试验来完成。开发者需要考虑系统的稳定性、响应速度、抗干扰能力和目标性能指标。在单片机或DSP中实现准PR控制器时，还需要注意计算资源的限制，如处理速度、内存大小等，确保代码优化且能够在有限的硬件资源下高效运行。 "myPR"代码库提供了一个方便的工具，使开发者能够快速集成准PR控制器到他们的控制系统中，通过调整参数来优化控制性能。无论是用于学术研究还是工业应用，理解并熟练掌握这种控制器的原理和应用都将极大地提升项目实施的成功率。

机器学习中的数学修炼（数据）

变频器是现代工业自动化中不可或缺的关键设备，尤其在控制卷染机这类机械设备时，它能够提高生产效率并保障产品的质量。在卷染机应用中，变频器能够根据工艺要求精确控制布匹的张力和线速度，实现恒张力和恒线速度的双重要求。 卷染机作为满足市场对于多品种小批量织物染色需求的设备，其控制要求较为复杂，包括自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动停车、防坠液等功能。这些功能的实现，核心在于控制布匹在染色过程中的张力与线速度，从而保证染色的质量和效率。传统采用双直流电机控制的卷染机，虽然能够基本达到恒定要求，但是控制精度和效率都不如变频器驱动的卷染机。 卷染机中变频器的应用，需要具备高度的自控水平和精确的控制性能。在本文中，采用了科创力源CM60-T变频器作为驱动平台，其不仅能精确控制电机的速度，还能实现精确的张力控制。CM60-T变频器具有强大的功能，如惯量补偿、卷径计算、摩擦力补偿、锥度计算等，这些功能对于恒张力的控制至关重要。 为了实现恒定线速度控制，变频器需要实时地根据布匹的直径和厚度来调整电机的转速。CM60-T变频器的自动换盘设计功能（预驱动），通过线速度和卷径的关系，自动计算匹配的角速度，确保布匹的线速度在不同直径下保持恒定。当布卷直径发生变化时，变频器能够自动调整电机转速，维持线速度不变。 恒张力的控制则涉及到矢量控制技术，变频器能够根据张力设定值、锥度、补偿量以及卷轴直径计算出所需的转矩，从而实现对带材张力的间接控制。在实际操作中，通常放卷电机工作在速度模式，保证布匹线速度恒定；而收卷电机则工作在转矩控制模式，以保持恒定的张力。这样的控制方式在卷染机这类大张力控制的系统中尤为重要。 此外，为了提升能效和系统可靠性，变频器还支持公共直流母线技术。通过将两台变频器的PN母线并联，可以回收制动时产生的能量，并将其重新利用，这样既节省了电能又减少了散热设备的需求，进而提高了系统的稳定性和可靠性。 在卷染机的电气系统中，PLC和变频器之间通常采用485通讯，这样可以减少接线并实现高效的数据交换。通过HMI界面设定张力、线速度等参数，并通过PLC传递给变频器，实现精确控制。采用这种通讯方式，变频器可以实时反馈重要参数，便于监控和调整。 在设备试运行时，采用CM60-T控制的卷染机可以实现150米/min的稳定速度，解决了传统直流电机控制时出现的张力连续性和稳定性问题。系统的优化参数值后，卷染机能够在保证质量的前提下，大幅提升生产效率。 在现代工业生产中，变频器在卷染机恒张力恒线速度控制中的应用，不仅提高了生产的自动化水平和产品质量，同时也改善了能效和设备的运行可靠性。未来，随着技术的不断发展，变频器在各种工业自动化领域中的应用将会更加广泛，其重要性也将进一步凸显。

### MTD源代码分析 #### 一、MTD概述 MTD（Memory Technology Device，内存技术设备）是Linux操作系统中的一个子系统，主要用于管理和访问内存设备如ROM、Flash等。其设计初衷是为了简化新类型内存设备驱动程序的开发，通过在硬件与上层软件之间提供一个抽象接口来达到这一目的。所有MTD相关的源代码均位于`/drivers/mtd`子目录下。 #### 二、MTD架构层次 MTD被划分为四个主要层次： 1. **设备节点层**：提供用户空间应用程序与内核交互的接口。 2. **MTD设备层**：定义了通用的MTD设备操作接口，如读写、擦除等操作。 3. **MTD原始设备层**：针对特定类型的内存设备（如NOR Flash、NAND Flash等）提供更具体的接口。 4. **硬件驱动层**：直接与底层硬件通信，实现具体设备的驱动逻辑。 #### 三、NOR Flash与NAND Flash的比较 - **NOR Flash**：通常用于存储代码（如BIOS）。特点是可随机访问，读取速度快，但写入和擦除速度较慢。 - **NAND Flash**：成本较低，容量大，适用于存储大量数据。由于其结构特点，NAND Flash需要先进行擦除才能进行写入操作，而且通常不支持随机访问。 #### 四、源代码分析 本节将深入分析MTD源代码的关键部分，包括重要的头文件、数据结构以及关键函数。 ##### 1. 头文件分析 - **mtd.h**：核心头文件，包含了MTD设备的基本定义和API。 - `MTD_CHAR_MAJOR` 和 `MTD_BLOCK_MAJOR`：分别表示字符设备和块设备的主要设备号。 - `MAX_MTD_DEVICES`：定义了可以同时存在的最大MTD设备数量。 - `mtd_info`：MTD设备的信息结构体。 - `type`：设备类型，如NOR、NAND等。 - `flags`：设备特性标志位，如是否支持擦除等。 - `ecctype`：错误校验类型。 - `erase_info`：擦除操作的信息结构体。 - `state`：擦除状态。 - `mtd_notifier`：用于通知机制的数据结构。 - **partitions.h**：处理分区信息。 - `mtd_partition`：表示分区的结构体。 - `MTDPART_OFS_APPEND` 和 `MTDPART_SIZ_FULL`：分区偏移量和大小的特殊标记。 - **map.h**：包含映射相关信息。 - `map_info`：表示映射信息的结构体。 - **gen_probe.h**：通用探测功能。 - `chip_probe`：芯片探测函数。 - **cfi.h**：CFI（Common Flash Interface，通用闪存接口）相关定义。 - `cfi_private`：CFI私有数据结构。 - `cfi_ident`：CFI标识符结构体。 - **flashchip.h**：Flash芯片相关的定义。 - `flchip`：Flash芯片结构体。 ##### 2. 关键函数分析 - **mtdcore.c** - `add_mtd_device` 和 `del_mtd_device`：添加和删除MTD设备。 - `register_mtd_user` 和 `unregister_mtd_user`：注册和注销MTD用户。 - `__get_mtd_device`：获取MTD设备指针。 - **mtdpart.c** - `add_mtd_partitions` 和 `del_mtd_partitions`：添加和删除分区。 - `part_read`、`part_write` 等：分区的读写操作。 - **mtdblock.c** - `notifier`：用于通知事件。 - `mtdblk_dev` 和 `mtdblks`：块设备相关的结构体。 - `erase_callback`：擦除完成回调函数。 - `write_cached_data` 和 `do_cached_write`：缓存数据的写入操作。 - `do_cached_read`：缓存数据的读取操作。 通过以上分析可以看出，MTD不仅为不同的内存技术提供了统一的接口，还为开发者提供了一套完整的框架来支持各种不同类型的内存设备。这对于嵌入式系统的开发者来说是非常有用的资源，能够极大地简化驱动程序的编写过程，提高开发效率。

阿伏加德罗 Avogadro是一款先进的分子编辑器，设计用于计算化学，分子建模，生物信息学，材料科学及相关领域中的跨平台使用。 它提供了灵活的呈现和强大的插件体系结构。 跨平台：适用于Windows，Linux和Mac OS X的分子构建器/编辑器。 免费，开源：易于安装，所有源代码都可以在GNU GPL下获得。 国际性：翻译成25种以上的语言，包括中文，法语，德语，意大利语，俄语和西班牙语，还有更多语言可供选择。 直观：专为学生和高级研究人员而设计。 快速：支持多线程渲染和计算。 可扩展：开发人员的插件架构，包括渲染，交互式工具，命令和Python脚本。 灵活：功能包括Ope

包含各种信号处理代码，配合王济这本书使用。 Pick: Along with the social economydevelopment and thescience and technology level enhancement, the family electric applianceentire automation becomes the inevitable development tendency. Entireautomatic washer production enormous conveniencepeople's life. Thewasher is the domestic electrical appliances industry does not onlywhich the price fights, passes through several year steady developmentthe domestically produced washer regardless of in quality or in functionall with 《MATLAB在振动信号处理中的应用》 MATLAB（矩阵实验室）是一款强大的数学计算软件，广泛应用于科研和工程领域，特别是在信号处理方面有着显著的优势。本文将探讨MATLAB如何用于振动信号的处理，包括趋势项消除和五点滑动平均法平滑处理这两种常见技术。 1. **最小二乘法消除多项式趋势项** 在振动信号分析中，往往需要去除信号中的趋势项以提取出周期性或随机性成分。程序4-1展示了如何利用MATLAB的最小二乘法（Least Squares Method）来消除多项式趋势。用户通过键盘输入数据文件名，然后读取文件中的采样频率、拟合多项式阶数以及输出数据文件名。接着，程序读取时程数据并计算趋势项的多项式待定系数向量`a`。通过`polyfit`函数，MATLAB能拟合数据并找到最佳多项式。然后，用`polyval`函数计算趋势项，并从原始信号中减去这一趋势，得到去趋势后的信号`y`。程序将结果输出到新的数据文件中，同时绘制原始信号和去趋势后的信号曲线以供观察。 2. **五点滑动平均法平滑处理** 平滑处理是减少噪声和提高信号清晰度的一种常用方法。程序4-2演示了如何使用五点滑动平均法对振动信号进行平滑。同样，用户输入数据文件名，读取采样频率和平滑次数，然后读取输入数据。在循环中，MATLAB依次计算每个数据点的五点滑动平均值，更新信号。这种方法通过相邻点的加权平均来降低高频噪声的影响。处理后的新信号赋值给`y`，并绘制原始与平滑后的信号曲线。这个过程可以重复多次，以达到更显著的平滑效果。 在振动信号处理中，MATLAB的强大功能和灵活性使得数据预处理、特征提取以及模态识别等任务变得简单。通过结合王济等相关教材，读者可以深入学习和掌握MATLAB在振动分析中的应用，进一步提升在机械健康监测、故障诊断等领域的工作能力。