为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
2021-01-28 02:33:31
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好几种方法，wlls，lls，nr，gn回归，hessian，可用，但要注意方法。。。
(Passive targeting some simulation code, including when TOA Two-dimensional linear, nonlinear, maximum likelihood algorithm and Cramer-Rao lower bound, mean square error code)
2019-12-21 21:45:30
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一.dwmain.m为定位程序，1.调用了gj.m（轨迹方程）2.SC.m（时差定位程序）3.pc.m（频差定位程序）
二.GDOP_main.m为时差定位GDOP图
三.pcgdop_main.m为频差定位GDOP图
2019-12-21 18:52:37
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