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好几种方法，wlls，lls，nr，gn回归，hessian，可用，但要注意方法。。。 (Passive targeting some simulation code, including when TOA Two-dimensional linear, nonlinear, maximum likelihood algorithm and Cramer-Rao lower bound, mean square error code)

无源定位TDOA定位算法几何稀释度matlab仿真源码

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基于接收信号强度指示的蓝牙信号源定位.pdf

一.dwmain.m为定位程序，1.调用了gj.m（轨迹方程）2.SC.m（时差定位程序）3.pc.m（频差定位程序） 二.GDOP_main.m为时差定位GDOP图 三.pcgdop_main.m为频差定位GDOP图

利用接收信号强度指示(RSSI--ReceivedSignalStrengthIndicator)定位因为其借助的设备较少,实现方法简单而被广泛应用;在简述利用接收信号强度指示(RSSI)定位原理的基础上,以生活实际中经常用到的蓝牙为例研究两个蓝牙设备之间的距离与接收信号强度指示之间的关系;并在三种具体环境中建立了相应的关系曲线图,虽然并没有给出具体的解析表达式,但仍然能在一定程度上反应设备间距离与RSSI的关系,并为进一步的研究打下了坚实的基础;得出了在空旷环境比室内以及楼道环境下信号传播效果要好,而且三种环境下信号强度都随着距离的增加而减小,在有障碍物的情况下比没有障碍物衰减更大。