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旋转倒立摆完整方案

旋转倒立摆方案设计，主要有整体框架图，硬件电路设计，软件设计分析，运动模型建模，详细的分析过程和实验数据，可以作为电赛题目训练参考

2019-12-21 22:23:37 975KB 电赛题目

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旋转倒立摆论文源码 2013电赛C题重要参考

旋转倒立摆论文加源码全面论阐述旋转倒立摆的控制原理和控制方法 2013电赛C题重要参考

2019-12-21 21:57:11 11.4MB 旋转 倒立摆

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基于stm32的简易旋转倒立摆程序

13年国赛题，功能全部实现，课余diy作品

2019-12-21 20:35:53 9.07MB stm32 倒立摆 PID

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stm32,13年电赛旋转倒立摆

本程序绝对好使，本人已经做出实物，能够控制到很好的效果，实现多种模式的倒立，欢迎下载

2019-12-21 19:53:53 2.02MB stm32 电位器

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简易旋转倒立摆及控制系统（附程序）

13年全国大学生电子大赛旋转倒立摆功能全部实现附程序及论文和其他倒立摆论文等

2019-12-21 19:20:53 6.98MB 倒立摆

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STM32 旋转倒立摆程序

13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的

2019-12-21 18:49:43 6.43MB STM32 旋转倒立摆

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