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惯性导航解算ppt.pdf
用于比较捷联惯导和组合导航的误差对比参考课件
2021-05-25 14:00:17
1.24MB
捷联惯导
组合导航
误差对比
1
应用卡尔曼滤波进行捷联惯导初始对准的程序
上面直接带有数据哦,下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。,
2021-05-22 09:36:32
4KB
应用卡尔曼滤波进行捷联惯导初始对准的程序
1
捷联惯导原理_陈哲
惯性技术是惯性制导、惯性导航与惯性测量等技术的统称。
2021-05-20 16:32:52
2.69MB
捷联惯导
1
导航解算 卡尔曼滤波
捷联惯性系统 导航解算 卡尔曼滤波 MATLAB 代码 有误差分析 姿态解算图
2021-05-16 17:47:10
16KB
捷联惯导
卡尔曼滤波
1
stukf强跟踪滤波对准
此程序是运用强跟踪UKF滤波实现捷联惯导实现初始对准,可以仿真数据,如果有实验数据也可以用!效果还可以。
2021-05-11 21:56:16
8KB
捷联惯导
初始对准
1
基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。
2021-05-11 15:24:04
558KB
Matlab
捷联惯导算法
1
捷联惯导仿真程序
很经典的仿真程序,很容易理解惯性导航的仿真原理,因为数据不好上传,自己仿真一下数据即可
2021-05-10 22:04:23
8KB
strapdown
INS
1
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出,陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算
2021-05-09 13:19:12
3KB
SINS
Matlab源代码
四元数
仿真
1
捷联惯导仿真工具
是对捷联惯性导航SINS系统的一个MATLAB仿真,采用MATLAB编写代码,经过本人仿真验证,可用于大多数人对SINS的研究应用,请需要的人下吧~
2021-05-09 02:55:50
24KB
matlab
捷联惯导
导航
1
基于Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。
2021-04-29 09:58:40
508KB
惯性导航
1
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