捷联惯导仿真程序

strapdown INS

很经典的仿真程序，很容易理解惯性导航的仿真原理，因为数据不好上传，自己仿真一下数据即可

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评论信息

wohuiluanshuo :

程序不错。。。值得学习
2014-10-14
qq_21033653 :

程序对准的程序怎么写？还有就是陀螺仪的输出仿真？角增量的计算？谁能帮忙解决啊
2014-09-21
largebird740610 :

经典算法，不过一些必要的模块没有，比如初始对准等，计算的误差比较大
2014-05-27
messi1111 :

程序还可以值得看看
2014-03-20

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